《力学》求取 ⇩

序言1

第一章　运动方程1

目录1

§1．广义坐标……………………………………………………………？§2．最小作用量原理2

§3．伽利略相对性原理6

§4．自由质点的拉格朗日函数8

§5．质点系的拉格朗日函数……………………………………………？第二章　守恒定律………………………………………………………1？§6．能量………………………………………………………………？§7．冲量…………………………………………………………………？§8．惯32

§11．一维运动32

§12．由振动周期求位能35

§13．折合质量…………………………………………………………………？§14．在中心场中的运动39

§15．刻卜勒问题45

§16．粒子的分裂53

第四章　粒子碰撞53

§17．粒子的弹性碰撞58

§18．粒子的散射62

§19．卢瑟福公式68

§20．微偏角散射72

第五章　微振动75

§21 一维自由振动…………………………………………7？79

§22．强迫振动79

§23．多自由度体系的振动85

§24．分子振动92

§25．阻尼振动97

§26．有摩擦存在的强迫振动102

§27．参数共振105

§28．非谐和振动111

§29．非线性振动中的共振115

§30．快速交变场中的运动123

第六章　刚体运动127

§31．角速度127

§32．惯量张量130

§33．刚体的冲量矩139

§34．刚体运动方程142

§35．欧勒角145

§36．欧勒方程151

§37．不对称陀螺153

§38．刚体的接触162

§39．在非惯性计算系统中的运动167

第七章　正则方程173

　§40．哈密顿方程173

§41．拉乌斯函数176

§42．泊松括号178

§43．作为坐标函数的作用量182

§44．莫培督原理185

§45．正则变换188

§46．刘维定理192

§47．哈密顿一雅可比方程194

§48．分离变量197

§49．绝热不变量204

§50．多维运动的一般性质208