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绪论1

§1.物质与运动1

§2.物理学3

§3.量度.单位制.量纲6

§4.实际对象的简化.理想化的模型8

§5.力学10

第一章质点运动学13

§6.空间与时间.参考系统13

§7.直线运动17

§8.曲线运动.位移30

§9.速度.速率33

§10.加速度35

§11.坐标系的运用39

§12.直角坐标系40

§13.极坐标系48

§14.自然“坐标系”58

复习问题60

第二章质点动力学的基本定律63

§15.惯性定律.惯性参考系统63

§16.力与加速度.惯性质量65

§17.力学中常遇到的力.作用力与反作用力74

§18.力的合成与分解算法举例82

§19.质点动力学问题87

§20.摩擦力109

§21.约束运动127

复习问题133

第三章运动定律与非惯性参考系统136

§22.问题的提出.解决途径136

§23.平动参考系统138

§24.转动参考系统(一)146

§25.转动参考系统(二)155

复习问题165

第四章质点动力学的运动定理167

§26.动量定理168

§27.动量矩定理170

§28.功179

§29.势能(位能)185

§30.动能.动能定理189

§31.机械能守恒原理192

§32.功能原理195

§33.功率196

§34.有心力198

§35.平方反比吸引力202

§36.平方反比斥力206

复习问题207

第五章质点组动力学的运动定理210

§37.质点组动力学的困难所在,两体问题210

§38.质心运动定理——动量定理215

§39.碰撞219

§40.变质量质点动力学225

§41.动量矩定理228

§42.动能定理234

第六章刚体力学245

§43.刚体——一种质点组245

§44.施于刚体的力系的简化253

§45.刚体的平衡261

§46.刚体的平动271

§47.刚体的定轴转动275

§48.刚体的平面平行运动295

§49.刚体的定点运动309

复习问题323

附录(习题及答案)326

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