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目次1

绪论1

第一篇 静力学7

第一章 矢量算术7

§1-1.矢量 7

§1-2.矢量的和与差 8

§1-3.矢量的投影。投影定理 10

§1-4.矢量与标量的乘积 13

§1-5.矢量的分解 14

§1-6.两矢量的标积 16

§1-7.两矢量的矢积 17

第二章 基本概念及公理21

§2-1.刚体与质点 21

§2-2.力的概念 22

§2-3.静力学公理 23

§2-4.约束与约束力。示力图 28

第三章 共面共点力34

§3-1.合成 34

§3-2.分解 36

§3-3.平衡条件 38

§3-4.力沿直角坐标轴的分解 41

§3-5.用解析法求力的合成。平衡方程式 42

§3-6.不平行的三个力的平衡 46

第四章 共面力偶49

§4-1.同向的两个平行力的合成 49

§4-2.反向的两个平行力的合成 50

§4-3.力偶与力偶矩 51

§4-4.等效力偶 53

§4-5.力偶的合成及平衡条件 55

§5-1.力对于一点的矩 58

第五章 共面力系58

§5-2.力的平行移动 59

§5-3.共面力系的简化 59

§5-4.共面力系合成为一个力。力矩定理 61

§5-5.共面力系简化为一个力偶 62

§5-6.共面力系的平衡 62

§5-7.物体系统的平衡。静定与超静定的问题 68

§5-8.共面平行力系的合成及平衡 72

§5-9.图解法 76

第六章 桁架及悬索85

§6-1.桁架与桁架分析 85

§6-2.桁架分析法之一——节点法 89

§6-3.节点图解法——桁架内力图 92

§6-4.桁架分析法之二——截段法 98

§6-5.载荷沿水平跨度均匀分布的悬索 101

§6-6.载荷沿索长均匀分布的悬索 105

第七章 空间共点力108

§7-1.合成及平衡条件 108

§7-2.力沿三个垂直方向的分解 109

§7-3.合成的解析计算。平衡方程式 111

第八章 空间力偶115

§8-1.等效力偶 115

§8-2.力偶矩作为矢量 116

§8-3.力偶的合成及平衡条件 117

第九章 空间力系121

§9-1.力对于一轴的矩 121

§9-2.力对于一点的矩作为矢量。力的平行移动 122

§9-3 力对于一点的矩与对于经过该点的一轴的矩之间的关系 123

§9-4.力对于一点的矩作为矢径与力的矢积 124

§9-5.力对于直角坐标轴的矩 125

§9-6.空间力系的简化 126

§9-7.空间力系简化成为力螺 127

§9-8.空间力系简化为一个力偶 130

§9-9.空间力系合成为一个力。力矩定理 130

§9-10.空间力系的平衡条件 132

§9-11.空间力系简化的解析计算 133

§9-12.空间一般力系的平衡方程式 136

§9-13.空间平行力系的合成及平衡条件 144

第十章 平行力系的中心。重心及形心148

§10-1.平行力系的中心 148

§10-2.刚体的重心 150

§10-3.几何形体的形心 151

§10-4.对称形体的形心 153

§10-5.古尔丁努斯—巴布斯定理 154

§10-6.若干简单形体的形心 156

§10-7.组合形体的形心 158

§10-8.用图解法求平面图形的形心 161

§10-9.分布平行力 162

第十一章 摩阻与滚阻167

§11-1.摩阻现象与摩阻力 167

§11 2.摩阻定律 168

§11-3.滚动阻力 174

第二篇 运动学177

第十二章 点的直线运动177

§12-1.绪言 177

§12-2.运动方程式。速度。加速度 178

§12-3.微分积分法 181

§12-4.图解法 185

§13-1.变矢量的矢端线与矢量导数 190

第十三章 点的曲线运动190

§13-2.运动方程式,速度与加速度的矢量表示 193

§13-3.运动方程式,速度与加速度的直角坐标表示 195

§13-4.路径的曲率与密切面。自然坐标轴 200

§13-5.运动方程式,速度与加速度的路径表示 202

第十四章 刚体运动的基本形式209

§14-1.绪言 209

§14-2.刚体的平行移动 209

§14-3.刚体的定轴转动 211

§14-4.绕定轴转动的刚体内任一点的速度与加速度 214

§14-5.角速度的矢量表示。以矢积表示速度及加速度 217

第十五章 点的合成运动220

§15-1.绪言。相对运动 220

§15-2.速度的合成 221

§15-3.牵连运动为平行移动时加速度的合成 223

§15-4.牵连运动为定轴转动时加速度的合成 224

第十六章 刚体的平面运动231

§16-1.运动方程式。平面运动分解为移动及转动 231

§16-2.平面图形内各点的速度。速度瞬心 233

§16-3.速度图 237

§16-4.平面图形内各点的加速度。加速度瞬心 240

第十七章 刚体的定点转动245

§17-1.运动方程式 245

§17-2.位移定理 246

§17-3.转动瞬轴。角速度及角加速度 247

§17-4.刚体内各点的速度及加速度 248

§17-5.刚体绕相交轴的转动的合成 252

第十八章 刚体的一般运动255

§18-1.运动方程式。刚体的运动分解为移动与转动 255

§18-2.刚体内各点的速度及加速度 256

索引259

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