《理论力学 第1册》

目次1

绪论1

第一篇 静力学7

第一章　矢量算术7

§1-1．矢量　7

§1-2．矢量的和与差　8

§1-3．矢量的投影。投影定理　10

§1-4．矢量与标量的乘积　13

§1-5．矢量的分解　14

§1-6．两矢量的标积　16

§1-7．两矢量的矢积　17

第二章　基本概念及公理21

§2-1．刚体与质点　21

§2-2．力的概念　22

§2-3．静力学公理　23

§2-4．约束与约束力。示力图　28

第三章　共面共点力34

§3-1．合成　34

§3-2．分解　36

§3-3．平衡条件　38

§3-4．力沿直角坐标轴的分解　41

§3-5．用解析法求力的合成。平衡方程式　42

§3-6．不平行的三个力的平衡　46

第四章　共面力偶49

§4-1．同向的两个平行力的合成　49

§4-2．反向的两个平行力的合成　50

§4-3．力偶与力偶矩　51

§4-4．等效力偶　53

§4-5．力偶的合成及平衡条件　55

§5-1．力对于一点的矩　58

第五章　共面力系58

§5-2．力的平行移动　59

§5-3．共面力系的简化　59

§5-4．共面力系合成为一个力。力矩定理　61

§5-5．共面力系简化为一个力偶　62

§5-6．共面力系的平衡　62

§5-7．物体系统的平衡。静定与超静定的问题　68

§5-8．共面平行力系的合成及平衡　72

§5-9．图解法　76

第六章　桁架及悬索85

§6-1．桁架与桁架分析　85

§6-2．桁架分析法之一——节点法　89

§6-3．节点图解法——桁架内力图　92

§6-4．桁架分析法之二——截段法　98

§6-5．载荷沿水平跨度均匀分布的悬索　101

§6-6．载荷沿索长均匀分布的悬索　105

第七章　空间共点力108

§7-1．合成及平衡条件　108

§7-2．力沿三个垂直方向的分解　109

§7-3．合成的解析计算。平衡方程式　111

第八章　空间力偶115

§8-1．等效力偶　115

§8-2．力偶矩作为矢量　116

§8-3．力偶的合成及平衡条件　117

第九章　空间力系121

§9-1．力对于一轴的矩　121

§9-2．力对于一点的矩作为矢量。力的平行移动　122

§9-3 力对于一点的矩与对于经过该点的一轴的矩之间的关系　123

§9-4．力对于一点的矩作为矢径与力的矢积　124

§9-5．力对于直角坐标轴的矩　125

§9-6．空间力系的简化　126

§9-7．空间力系简化成为力螺　127

§9-8．空间力系简化为一个力偶　130

§9-9．空间力系合成为一个力。力矩定理　130

§9-10．空间力系的平衡条件　132

§9-11．空间力系简化的解析计算　133

§9-12．空间一般力系的平衡方程式　136

§9-13．空间平行力系的合成及平衡条件　144

第十章　平行力系的中心。重心及形心148

§10-1．平行力系的中心　148

§10-2．刚体的重心　150

§10-3．几何形体的形心　151

§10-4．对称形体的形心　153

§10-5．古尔丁努斯—巴布斯定理　154

§10-6．若干简单形体的形心　156

§10-7．组合形体的形心　158

§10-8．用图解法求平面图形的形心　161

§10-9．分布平行力　162

第十一章　摩阻与滚阻167

§11-1．摩阻现象与摩阻力　167

§11 2．摩阻定律　168

§11-3．滚动阻力　174

第二篇 运动学177

第十二章　点的直线运动177

§12-1．绪言　177

§12-2．运动方程式。速度。加速度　178

§12-3．微分积分法　181

§12-4．图解法　185

§13-1．变矢量的矢端线与矢量导数　190

第十三章　点的曲线运动190

§13-2．运动方程式，速度与加速度的矢量表示　193

§13-3．运动方程式，速度与加速度的直角坐标表示　195

§13-4．路径的曲率与密切面。自然坐标轴　200

§13-5．运动方程式，速度与加速度的路径表示　202

第十四章　刚体运动的基本形式209

§14-1．绪言　209

§14-2．刚体的平行移动　209

§14-3．刚体的定轴转动　211

§14-4．绕定轴转动的刚体内任一点的速度与加速度　214

§14-5．角速度的矢量表示。以矢积表示速度及加速度　217

第十五章　点的合成运动220

§15-1．绪言。相对运动　220

§15-2．速度的合成　221

§15-3．牵连运动为平行移动时加速度的合成　223

§15-4．牵连运动为定轴转动时加速度的合成　224

第十六章　刚体的平面运动231

§16-1．运动方程式。平面运动分解为移动及转动　231

§16-2．平面图形内各点的速度。速度瞬心　233

§16-3．速度图　237

§16-4．平面图形内各点的加速度。加速度瞬心　240

第十七章　刚体的定点转动245

§17-1．运动方程式　245

§17-2．位移定理　246

§17-3．转动瞬轴。角速度及角加速度　247

§17-4．刚体内各点的速度及加速度　248

§17-5．刚体绕相交轴的转动的合成　252

第十八章　刚体的一般运动255

§18-1．运动方程式。刚体的运动分解为移动与转动　255

§18-2．刚体内各点的速度及加速度　256

索引259