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第三篇动力学1

第十章动力学基本定律和质点运动微分方程2

动力学基本定律2

质点运动微分方程5

质点动力学两类问题7

小结17

习题18

第十一章动量定理24

质点动量定理24

质点系动量定理26

流体在管道内流动时产生的动压力32

质心运动定理36

小结41

习题42

第十二章动量矩定理47

质点动量矩定理47

质点系动量矩定理51

刚体对轴的转动惯量58

刚体定轴转动微分方程62

质点系相对于质心的动量矩定理67

刚体平面运动微分方程69

小结77

习题79

第十三章动能定理86

力的功86

功率96

质点的动能定理98

质点系的动能定理103

势力场 势能114

机械能守恒定律118

功率方程 机械效率125

习题128

第十四章达朗伯原理134

惯性力的概念134

质点的达朗伯原理137

质点系的达朗伯原理141

刚体惯性力系的简化143

刚体绕定轴转动时轴承的动反力161

小结170

习题172

第十五章虚位移原理180

约束 自由度与广义坐标180

虚位移的概念183

虚位移原理184

用虚位移原理求约束力187

动力学普遍方程190

小结192

习题194

第十六章碰撞198

碰撞现象的特征198

碰撞时的动量定理和动量矩定理199

两球的对心正碰撞202

碰撞过程的动能损失206

碰撞冲量对定轴转动刚体的作用209

小结213

习题215

第十七章振动理论基础218

概述218

自由振动219

计算固有频率的能量法224

阻尼对自由振动的影响——衰减振动226

受迫振动231

减振与隔振236

小结238

习题240

习题答案243