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绪论1

第一篇静力学5

第一章静力学基础6

静力学基本概念6

静力学公理8

约束与约束反力13

受力分析与受力图19

习题23

第二章平面汇交力系29

平面汇交力系合成与平衡的几何法29

平面汇交力系合成与平衡的解析法35

习题46

第三章力矩和平面力偶理论52

力对点之矩52

平面力偶理论53

平面力偶系的合成与平衡56

力线平移定理58

习题60

第四章平面一般力系 摩擦64

平面一般力系的简化65

平面一般力系简化结果的讨论 合力矩定理68

平面一般力系的平衡条件与平衡方程70

物体系统的平衡 静定与静不定的概念79

平面静定桁架的内力计算87

摩擦92

习题104

第五章空间力系119

空间汇交力系119

空间力偶理论125

力对轴之矩和力对点之矩129

空间一般力系134

重心的概念与计算142

用实验法确定重心的位置150

习题152

第二篇运动学162

第六章点的运动165

点的运动的矢量表示法165

点的运动的直角坐标表示法169

点的运动的自然表示法181

小结195

习题199

第七章刚体的基本运动207

刚体的平行移动207

刚体的定轴转动209

转动刚体上各点的速度和加速度217

小结230

习题232

第八章点的复合运动238

相对运动、绝对运动和牵连运动238

点的速度合成定理240

牵连运动为平动时点的加速度合成定理248

牵连运动为转动时点的加速度合成定理253

习题267

第九章刚体的平面运动275

刚体平面运动的概述275

刚体平面运动方程 平面运动分解为平动和转动277

平面图形上各点的速度279

平面图形上各点的加速度291

刚体绕平行轴转动的合成297

习题305

习题答案314