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目录1

绪言1

第一篇 静力学1

第一章 静力学的基本概念和公理1

§1-1 静力学基本概念1

§1-2 静力学公理6

§1-3 约束和约束反作用力10

§1-4 分离体和受力图16

习题19

第二章 汇交力系22

§2-1 汇交力系合成的几何法22

§2-2 汇交力系平衡的几何条件24

§2-3 汇交力系合成的解析法30

§2-4 汇交力系平衡的解析条件34

习题38

第三章 力偶理论44

§3-1 力偶·力偶矩44

§3-2 平面内力偶的等效45

§3-3 平面力偶系的合成和平衡条件48

＊§3-4 空间力偶的等效·力偶矩矢51

＊§3-5 空间力偶系的合成和平衡条件53

习题57

第四章 平面一般力系59

§4-1 力对点的矩59

§4-2 力线的平移60

§4-3 平面一般力系向一点的简化61

§4-4 平面一般力系的合成结果·合力之矩定理64

§4-5 平面一般力系的平衡条件67

§4-6 刚体系统的平衡76

§4-7 考虑摩擦时的平衡问题81

习题89

第五章 空间一般力系99

§5-1 力对轴的矩99

§5-2 力对点的矩矢100

＊§5-3 空间一般力系向一点的简化102

§5-4 空间一般力系的平衡条件106

§5-5 平行力系中心·重心111

习题117

第二篇 运动学123

第六章 点的运动123

§6-1 运动学基本概念123

§6-2 点的运动方程、速度和加速度的矢量表示124

§6-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影126

§6-4 点的速度和加速度在自然轴系上的投影129

§6-5 关于点的运动的例题133

习题140

第七章 刚体的基本运动146

§7-1 刚体的平行移动146

§7-2 刚体的定轴转动148

§7-3 转动刚体上各点的速度和加速度149

习题156

第八章 点的合成运动159

§8-1 合成运动的基本概念159

§8-2 速度合成定理161

＊§8-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理166

习题169

第九章 刚体的平面运动175

§9-1 平面运动的基本概念175

§9-2 平面运动分解为平动和转动177

§9-3 平面图形内各点的速度178

§9-4 平面图形的瞬时速度中心181

＊§9-5 平面图形内各点的加速度188

习题192

第三篇 动力学199

第十章 动力学基本定律199

§10-1 质点和质点系199

§10-2 动力学基本定律200

§10-3 质点运动的微分方程203

§10-4 质点动力学的两类基本问题205

§10-5 质点系运动的微分方程215

习题216

第十一章 动量定理223

§11-1 动量和冲量223

§11-2 质点的动量定理225

§11-3 质点系的动量定理226

§11-4 质心运动定理231

习题236

第十二章 动量矩定理240

§12-1 动量矩240

§12-2 质点的动量矩定理241

§12-3 质点系的动量矩定理244

§12-4 定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量246

§12-5 刚体定轴转动的微分方程251

习题257

第十三章 动能定理264

§13-1 功和功率264

§13-2 一些常见情况下功的计算267

§13-3 动能272

§13-4 质点的动能定理274

§13-5 质点系的动能定理276

§13-6 关于动力学普遍定理的一些说明282

习题286

第十四章 动静法294

§14-1 惯性力的概念294

§14-2 质点的动静法296

§14-3 质点系的动静法299

§14-4 刚体惯性力系的简化300

§14-5 刚体定轴转动时轴承的动反力310

习题314

附录一 习题答案323

附录二 索引337