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译者前言1

原书再版序言2

绪言4

第一篇 刚体静力学12

第一章 平面力系12

§1 汇交力系12

1°汇交力系作用下的刚体平衡12

2°三非平行力定理23

3°投影法27

4°力对于点的矩。具有一个固定点的刚体的平衡34

§2 任意平面力系，平行力情况38

1°存在平面力系时刚体的平衡38

2°刚体的倾覆55

3°任意平面力系化为最简单形式58

§3 刚体系的平衡65

§4 存在摩擦时刚体的平衡90

1°存在滑动摩擦时刚体的平衡90

2°存在滚动摩擦时刚体的平衡113

3°存在柔体摩擦时刚体的平衡119

§5 图解静力学和桁架计算法124

1°任意平面力系的平衡。连续合成法124

2°索多边形法在平面力系中的应用128

3°桁架杆件中应力的计算。节点截割法138

4°通过作麦克斯韦—克林蒙那图形确定桁架杆件中的应力145

5°用截段法确定桁架杆件中的应力149

第二章 空间力系163

§1 汇交力系163

§2 任意空间力系171

1°力对于点的矩。力对于轴的矩。空间力偶理论171

2°任意空间力系向一点简化181

3°任意空间力系化为最简单形式199

§3 重心213

第二篇 运动学235

第三章 点的运动235

§1 点的轨道和点的运动方程235

1°基本定义235

2°由笛卡尔坐标系中的运动方程向自然运动方程变换249

§2 点的速度和加速度253

第四章 刚体的最简单运动287

§1 刚体绕定轴转动287

§2 最简单运动的变换305

第五章 点的复合运动322

§1 点的绝对运动、牵连运动和相对运动322

§2 运动的合成，确定点在相对运动和绝对运动中的轨道及运动方程323

§3 速度的合成，确定点在相对运动、牵连运动和绝对运动中的速度338

1°确定点在平移牵连运动及任意牵连运动中的加速度352

§4 加速度的合成352

2°点在极坐标和柱坐标中的速度及加速度。点的复合运动的综合题374

第六章 刚体的平面运动400

§1 刚体的平面运动方程。平面图形的点的运动方程400

1°确定刚体平面运动方程和平面图形的点的运动方程400

2°确定平面图形有限转动中心的位置403

§2 平面图形各点的速度406

§3 本体极迹和空间极迹432

§4 平面图形各点的加速度447

§5 速度图和加速度图477

§6 刚体绕平行轴转动的合成500

第七章 刚体绕固定点的转动及刚体绕相交轴转动的合成514

§1 确定绕固定点转动的刚体各点的速度和加速度514

§2 绕相交轴转动的合成524

附录Ⅰ* 国际单位制（SI）537

附录Ⅱ 密歇尔斯基的《理论力学习题集》（18—27版）中，可供读者独立作业的题号一览表541