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第一篇静力学1

第一章 静力学基础1

第二章 平面汇交力系16

第三章 力矩与平面力偶系40

第四章 平面任意力系56

第五章 摩擦98

第六章 空间力系132

第七章 重心164

第八章 点的运动173

第二篇运动学173

第九章 刚体的基本运动203

第十章 点的合成运动224

第十一章 刚体的平面运动258

第三篇动力学292

第十二章 质点动力学基本方程292

第十三章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程322

第十四章 动能定理348

第十五章 动静法373

第十六章 振动基础406

附录 自测作业答案421

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