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第一章 质点运动学1

1．1 质点的直线运动1

1．2 从直角坐标运动方程求质点的速度、加速度和轨迹22

1．3 从极坐标运动方程求质点的速度、加速度和轨迹39

1．4 加速度的内禀方程51

1．5 相对运动73

第二章 刚体运动学106

2．1 附体绕定轴转动和平面平行运动106

2．2 刚体绕定点的转动124

第三章 静力学135

3．1 交于一点诸力的平衡135

3．2 平行力、力偶、力矩和重心158

3．3 平面力系的平衡和物体平衡的种类177

3．4 空间力系的平衡和有摩擦力存在时的平衡206

3．5 柔软而不可伸长的绳缆243

第四章 质点动力学259

4．1 质点直线运动259

4．2 自由质点的曲线运动292

4．3 非自由质点的运动351

4．4 质点的振动399

4．5 有心力441

4．6 在非惯性系中质点的运动511

第五章 质点组动力学548

5．1 质点组动量定理和质心运动定理548

5．2 质点组动量矩定理574

5．3 质点组动能定理586

5．4 冲量和碰撞613

5．5 变质量运动640

第六章 刚体动力学658

6．1 转动惯量658

6．2 刚体绕定轴转动675

6．3 刚体平面平行运动701

6．4 刚体的定点转动和一般运动741

6．5 刚体的打击776

第七章 分析力学791

7．1 虚功原理797

7．2 达朗贝尔原理811

7．3 第二类拉格朗日方程822

7．4 正则方程854