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第五章动力学基本方程1

§5-1 基本概念、定理、公式1

一、动力学的任务1

二、动力学基本定律——牛顿运动三定律1

三、参考系1

四、自由质点运动微分方程1

目 录1

五、非自由质点运动微分方程2

七、常见的几种力3

六、作用于质点的已知力的形式3

§5-2解题方法4

一、判断问题的类型4

二、受力分析是研究力学问题的关键4

三、建立坐标系4

四、质点动力学两类基本问题4

五、解动力学问题的基本方法4

七、应用动力学基本定律时必须搞清楚的几个问题5

§5-3 习题与解答5

六、解题主要步骤5

第六章动量定理95

§6-1 基本概念、定理、公式95

一、质点系的内力和外力95

二、质点的动量定理95

三、质点系的动量定理97

四、质心运动定理98

五、变质量质点的运动方程100

二、动量定理建立了质点或质点系动量的变化和作用力的冲量之间的关系101

四、质心运动定理是动量定理的另一重要形式101

三、解题时应充分注意动量守恒情形101

§6-2解题方法101

一、动量定理是动力学普遍定理之一101

六、碰撞101

五、冲量定理是解决碰撞问题的一个基本定理102

六、变质量质点运动方程是研究火箭运动的基本方程102

七、解题步骤102

§6-3习题与解答102

§7-1基本概念、定理、公式141

一、基本概念141

第七章动量矩定理141

二、质点动量矩定理142

三、质点系动量矩定理142

四、质点系相对于质心的动量矩定理143

五、碰撞时的动量矩定理（冲量矩定理）143

六、刚体定轴转动微分方程143

七、刚体平面运动微分方程144

§7-2解题方法144

一、动量矩定理是动力学普遍定理之一144

三、应用动量矩定理解题的主要步骤145

二、应用动量矩定理时应注意的几个问题145

§7-3习题与解答146

第八章动能定理225

§8-1 基本概念、定理、公式225

一、力的功225

二、动能226

三、动能定理227

四、功率228

五、势力场229

六、机械能守恒231

一、动能定理是动力学普遍定理之一232

二、应用质点系动能定理时一定不能忘记内力作功的问题和约束反力作功的问题232

三、确定和判断有势力232

§8-2解题方法232

四、解题时要充分注意应用机械能守恒定律233

五、动能定理是一个标量方程，它只能解决一个变量的问题233

六、动力学普遍定理的综合应用问题233

八、应用机械能守恒定律解题的主要步骤234

§8-3 习题与解答234

七、应用动能定理解题的主要步骤234

达朗伯原理·动静法391

基本概念、定理、公式391

一、达朗伯原理与动静法391

二、刚体绕定轴转动时轴承的动反力393

§9-2解题方法393

一、达朗伯原理提供了用静力学平衡方程来解决非自由质点系动力学问题的普遍方法393

二、根据达朗伯原理应用动静法解题时，附加惯性力系一般应遵循的步骤393

三、应用动静法解题的主要步骤393

§9-3 习题与解答394