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第一章质点运动学1

1-1 基本概念、定理、公式1

一、质点运动学的任务1

二、参考系1

三、质点运动学研究的几个主要问题1

四、研究质点运动学的主要方法1

五、运动方程1

六、轨迹1

七、速度2

八、加速度3

1-2 解题方法5

一、质点运动学问题的几种类型5

二、解题步骤6

1-3 习题与解答6

第二章刚体运动学50

2-1 基本概念、定理、公式50

一、刚体运动学的分类50

二、刚体的平动50

三、刚体的定轴转动50

五、刚体绕平行轴转动58

四、刚体的平面运动58

六、刚体绕定点运动与一般运动59

2-2 解题方法62

一、刚体的运动分析62

二、刚体的平动62

三、刚体的定轴转动62

四、刚体定轴转动问题的分类62

五、刚体的平面运动中几个应注意的问题63

六、刚体平面运动问题的分类63

七、刚体的定点运动与一般运动中应注意的几个问题65

一、平动与定轴转动66

八、刚体定点运动问题的分类66

2-3 习题与解答66

二、刚体的平面运动78

三、刚体的定点运动160

第三章点的复合运动173

3-1 基本概念、定理、公式173

一、基本概念173

二、点的相对运动方程和绝对运动方程173

三、点的绝对速度va和绝对加速度aa173

六、加速度合成定理174

四、点的相对速度vr和相对加速度ar174

五、速度合成定理174

3-2 解题方法176

一、点的复合运动的分析方法176

二、点的复合运动问题的类型176

三、解题步骤176

四、还需要强调的几个问题177

3-3 习题与解答178

一、动点的运动方程、轨迹178

二、动点在绝对运动和相对运动中的速度以及牵连运动速度、角速度182

三、动点在绝对运动和相对运动中的加速度以及牵连运动加速度、角加速度191

四、点的复合运动与刚体平面运动的综合题220

第四章刚体静力学236

4-1 基本概念、定理、公式236

一、刚体静力学研究的基本问题236

二、静力学基本公理236

三、约束与约束反力236

四、力在坐标轴上的投影238

五、合力投影定理238

六、力矩与力偶239

七、平衡方程240

八、摩擦241

九、平衡的稳定性242

4-2 解题方法243

一、刚体静力学解题的一般步骤243

二、关于研究对象的选择问题243

三、关于受力分析的问题243

六、关于摩擦问题244

七、关于刚体倾覆问题244

五、关于列平衡方程的问题244

四、关于选取坐标的问题244

4-3 习题与解答245

一、平面汇交力系245

二、平面一般力系256

三、平面一般力系中的倾覆问题266

四、滑动摩擦269

五、滚动摩擦299

六、柔体摩擦305

七、空间汇交力系308

八、空间任意力系316

九、平衡的稳定性338