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目录1

第一篇 刚体静力学12

第一章 平面力系12

§1 汇交力系12

1.汇交力系作用下的刚体平衡12

2.三非平行力定理23

3.投影法27

4.力对于点的矩、具有一个固定点的刚体的平衡34

§2 任意平面力系、平行力情况38

1.存在平面力系时刚体的平衡38

2.刚体的倾覆55

3.任意平面力系化为最简单形式58

§3 刚体系的平衡65

1.存在滑动摩擦时刚体的平衡90

§4 存在摩擦时刚体的平衡90

2.存在滚动摩擦时刚体的平衡113

3.存在柔体摩擦时刚体的平衡119

§5 图解静力学和桁架计算法124

1.任意平面力系的平衡、连续合成法124

2.索多边形法在平面力系中的应用128

3.桁架杆件中应力的计算、节点截割法138

4.通过作麦克斯韦一克林蒙那图形确定桁架杆件中的应力145

5.用截段法确定桁架杆件中的应力149

第二章 空间力系163

§1 汇交力系163

§2 任意空间力系171

1.力对于点的矩、力对于轴的矩，空间力偶理论171

2.任意空间力系向一点简化181

3.任意空间力系化为最简单形式199

§3 重心213

第二篇 运动学235

第三章 点的运动235

§1 点的轨道和点的运动方程235

1.基本定义235

2.由笛卡尔坐标系中的运动方程向自然运动方程变换249

§2 点的速度和加速度253

第四章 刚体的最简单运动287

§1 刚体绕定轴转动287

§2 最简单运动的变换305

第五章 点的复合运动322

§1 点的绝对运动、牵连运动和相对运动322

§2 运动的合成、确定点在相对运动和绝对运动中的轨道及运动方程323

§3 速度的合成、确定点在相对运动、牵连运动和绝对运动中的速度338

1.确定点在平移牵连运动及任意牵连运动中的加速度352

§4 加速度的合成352

2.点在极坐标和柱坐标中的速度及加速度、点的复合运动的综合题374

第六章 刚体的平面运动400

§1 刚体的平面运动方程、平面图形的点的运动方程400

1.确定刚体平面运动方程和平面图形的点的运动方程400

2.确定平面图形有限转动中心的位置403

§2 平面图形各点的速度406

§3 本体极迹和空间极迹432

§4 平面图形各点的加速度447

§5 速度图和加速度图477

§6 刚体绕平行轴转动的合成500

第七章 刚体绕固定点的转动及刚体绕相交轴转动的合成514

§1 确定绕固定点转动的刚体各点的速度和加速度514

§2 绕相交轴转动的合成524

附录Ⅰ 国际单位制（SI）537

附录Ⅱ 密歇尔斯基的《理论力学习题集》（18—27版）中，可供读者独立作业的题号一览表541