《理论力学》

第一篇静力学3

第一章 力的基本性质及其计算·物体受力分析4

1-1 力和刚体的概念4

1-2 力的基本性质5

1-3 力在轴上的投影7

1-4 汇交力系的合成9

1-5 力对点和对轴之矩·合力矩定理12

1-6 力偶及力偶矩·力偶系的合成18

1-7 约束及约束反力21

1-8 物体受力分析及受力图25

本章小结28

习题29

第二章 力系的简化37

2-1 力的平移定理37

2-2 任意力系的简化37

2-3 平行力系的中心和物体的重心42

本章小结48

习题48

第三章 力系的平衡54

3-1 任意力系的平衡条件和平衡方程·几种特殊力系的平衡方程54

3-2 平面力系平衡方程及其应用56

3-3 考虑摩擦时的平衡问题65

3-4 空间力系平衡方程的应用69

本章小结73

习题73

第二篇运动学87

第四章 点的运动学88

4-1 研究点运动的几种方法·运动方程和轨迹88

4-2 用矢径法确定点的速度和加速度90

4-3 用直角坐标法确定点的速度和加速度91

4-4 用弧坐标法（自然法）确定点的速度和加速度92

本章小结97

习题98

第五章 刚体的基本运动102

5-1 刚体的平动102

5-2 刚体绕定轴转动103

本章小结107

习题108

第六章 点的复合运动111

6-1 复合运动的基本概念111

6-2 点的速度合成定理113

6-3 点的加速度合成定理117

本章小结122

习题123

7-1 刚体平面运动的简化和分解128

第七章 刚体的平面运动128

7-2 平面图形上任一点的速度130

7-3 平面图形上任一点的加速度135

本章小结137

习题138

第三篇动力学143

第八章 质点运动微分方程144

8-1 动力学基本定律和基本方程144

8-2 质点运动微分方程145

本章小结149

习题149

9-1 刚体绕定轴转动的微分方程152

第九章 刚体绕定轴转动的微分方程152

9-2 刚体对轴的转动惯量154

本章小结158

习题158

第十章 动静法161

10-1 惯性力·质点的动静法161

10-2 质点系的动静法163

10-3 刚体惯性力系的简化164

10-4 转动刚体的轴承动反力·动平衡的概念169

本章小结171

习题171

11-1 力的功和功率176

第十一章 动能定理176

11-2 动能179

11-3 质点动能定理180

11-4 质点系动能定理182

11-5 机器运转时的功能关系·机械效率184

本章小结186

习题188

第十二章 动量定理和动量矩定理193

12-1 动量定理193

12-2 动量矩定理197

习题200

本章小结200

第十三章 机械振动的基本概念204

13-1 振动系统的力学模型204

13-2 自由振动205

13-3 阻尼对自由振动的影响——衰减振动209

13-4 受迫振动212

13-5 减振和隔振的概念216

13-6 转子的临界转速218

本章小结219

习题220

习题答案224

主要参考书目234