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第九章　质点组动力学403

9.1质点组的动量定理403

9.2　质点组的动量矩定理406

9.3　质点组的动能定理410

第十章　刚体动力学之一415

10.1　转动惯量　平行轴公式415

10.2　几种简单几何形状物体的转动惯量419

10.3　刚体绕固定轴的运动422

10.4　物理摆427

10.5　轴上的反作用力429

10.6　刚体的平面运动438

10.7　滚动摩擦445

第十一章　刚体动力学之二447

11.1　惯量椭球447

11.2　欧拉运动学方程450

11.3　欧拉动力学方程452

11.4　欧拉情况456

11.5　拉格朗日情况460

11.6　回转器的近似理论466

11.7　回转仪的应用470

11.8　自由刚体的运动473

第十二章　分析力学477

12.1　约束477

12.2　虚位移479

12.3　虚位移原理481

12.4　达朗贝尔原理　达朗贝尔-拉格朗日方程484

12.5　第一类拉格朗日方程488

12.6　第二类拉格朗日方程493

12.7　能量积分和循环积分499

12.8　哈密顿方程506

12.9　哈密顿原理510

第十三章　弹性力学基本方程式516

13.1　表面力　体积力　应力517

13.2　平衡微分方程　切应力的互等性520

13.3　介质内部任意面上的应力524

13.4伸长和切变528

13.5　形变的一般公式——郭希方程532

13.6 形变连续性方程式535

13.7 应力与形变间的关系　胡克定律538

13.8　弹性形变的势能542

第十四章　弹性体和流体的平衡545

14.1　弹性力学问题的解法545

14.2　梁的弯曲546

14.3　杆的扭转553

14.4　卷簧的弯曲和扭转557

14.5　塑性形变560

14.6简单弹塑形变问题解法实例562

14.7　流体的平衡565

14.8　巴斯噶定律　水压机570

14.9　平面壁上的压力　重力水坝571

14.10　阿几米德定律575

14.11　曲面壁上的压力577

14.12　浮体的平衡579

第十五章　理想流体的流动583

15.1　流线　理想流体的定常流动583

15.2　流体的无旋运动586

15.3　连续性方程式588

15.4　理想流体的运动方程590

15.5　欧拉运动方程的积分591

15.6　柏努利积分的应用实例593

15.7势流　平面势流597

15.8　平面势流实例600

15.9　理想流体的涡旋运动604

15.10　涡线周围的速度场和压强分布609

第十六章　流体与运动物体间的相互作用612

16.1　动量定理和动能定理612

16.2　？机　推进器615

16.3　流体绕旋转圆柱体的流动　马格努斯效应618

16.4　机翼的升力　儒可夫斯基-察布雷金假设　儒可夫斯基升力理论621

第十七章　粘滞流体的流动626

17.1　流体的粘滞性　片流626

17.2　泊肃叶公式　细管中的片流627

17.3　湍流630

17.4　斯托克斯阻力定律633

17.5　边界层　涡旋的形成634

17.6　流体对运动物体的阻力压差阻力和摩擦阻力637

17.7　波阻　船只航行时的阻力640

第十八章　波动641

18.1　弹性介质内波的传播　纵波与横波641

18.2　波动方程式　线性波的传播速度644

18.3　惠更斯原理648

18.4　波的干涉　驻波651

18.5　半波反射和全波反射　弦和杆的振动656

18.6　膜的振动　二维波659

18.7　波的能量661

18.8　都卜勒现象663

18.9　波的弥散现象　群速度665

第十九章　声学669

19.1　声波　声波在空气中的传播669

19.2　声强672

19.3　声波在空气和水中的传播　声能量的散射674

19.4　声音在介质中的吸收676

19.5　交混回响　声波在界面上的吸收678

19.6　超声波　超声波的发生680

19.7　超声波的性质和应用683