《高等动力学 应用力学续册》求取 ⇩

第十四章旋转运动1

14·1 向量之导数1

14·2 质点运动学5

速度的关系通式和加速度的关系通式9

科理奥李斯的加速度分量12

14·3 旋转参考系中之质点动力学23

14·4 刚性物体之一般运动29

角速度向量29

角速度之组成35

螺旋运动40

定义49

15·1 矩阵代数49

第十五章座标转换与向量转换49

向量之乘积54

15·2 座标轴之刚性旋转57

反旋转62

15·3 矩阵符号内向量的导函数63

15·4 线性的向量转换67

不同座标系中向量算子的分量69

主轴方向71

第十六章刚体动力学77

16·1 位移运动学77

欧拉旋转定理79

螺旋位移80

恰斯勒定理80

旋转位移之矩阵分析81

方向余弦和单一固定轴旋转83

微量的旋转88

欧拉角91

16·2 角动量和动能98

惯性张量100

座标轴之平移102

惯性之主轴103

转动动能106

歌西惯性椭圆曲面107

16·3 方程式M=H的应用114

16·4 刚体之功-动能积分124

16·5 几个解析问题126

无转矩运动127

自转陀螺130

第十七章虚功法在动力系统之应用135

17·1 自由度与广义座标135

17·2 广义的力分量142

保守力144

摩擦力146

17·3 拉格朗日方程式149

17·4 拉格朗日方程式之积分152

拉格朗日函数152

汉弥尔顿函数152

多余的座标154

能量积分154

广义动量154

续陀螺之自转155

第十八章系统之动力行为159

18·1 物理系统之样本化159

水力自动开动机160

单自由度振荡器162

电动机械振动器163

两度自由度的结构物165

无限自由度之结构物166

摘要167

分立与分布参数；系统之阶数170

18·2 系统分类170

线性和非线性系统171

自律系统和非自律系统172

各种运动方程式的等效形式172

18·3 线性化175

18·4 线性之关联：叠加性180

18·5 线性定常参数系统的反应185

自然运动185

一阶系统185

二阶系统186

阻滞比187

三阶系统190

n阶系统193

复根194

强迫反应197

特殊解之结构197

输入和输出200

稳定状态频率反应201

指数反应203

脉冲反应205

叠加积分210

18·6 一些非线性与参数驱动系统的奇特现象215

多层平衡点216

自行驱动的振荡运动216

跳跃现象217

周期性参数驱动系统218

附录A实用数值221

A-1 物理常数221

A-2 SI单位用字头221

A-3 度量单位222

附录B向量分析公式223

B-1 定义223

B-2 公式225

附录C线段、面积与体积性质227

C-1 线段227

C-2 平面面积228

C-3 体积230

C-4 均质体质量的二次矩231