《现代应用动力学》求取 ⇩

第一章 运动学1

1.1 简单旋转1

1.2 方向余弦3

1.3 欧拉参数8

1.4 罗觉格思参数11

1.5 方位的间接确定13

1.6 连续旋转16

1.7 方位角20

1.8 小转动25

1.9 螺旋运动28

1.10 角速度矩阵30

1.11 角速度矢量32

1.12 角速度分量35

1.13 角速度和欧拉参数37

1.14 角速度和罗觉格思参数40

1.15 角速度的间接确定44

1.16 辅助参考系47

1.17 角速度和方位角48

1.18 低速小旋转运动51

1.19 瞬时轴52

1.20 角加速度54

1.21 偏角速度和偏速度56

第二章 万有引力59

2.1 两个质点的万有引力相互作用59

2.2 质点对物体的作用力59

2.3 质点对小物体的作用力61

2.4 小物体对小物体的作用力65

2.5 重心体69

2.6 质点对物体作用的力矩71

2.7 小物体对小物体作用的力矩73

2.8 接近的物体75

2.9 对矢量的微分77

2.10 两质点的力函数81

2.11 物体与质点的力函数83

2.12 小物体与质点的力函数84

2.13 以勒让德多项式表示的力函数89

2.14 两个小物体的力函数92

2.15 重心体的力函数93

2.16 物体与小物体的力函数94

2.17 质点对物体作用的力矩的力函数表达式96

2.18 物体对小物体作用的力矩的力函数表达式98

第三章 简单宇宙飞船100

3.1 不受外力矩作用的轴对称刚体的旋转运动100

3.2 万有引力矩对质心沿圆周轨道运动的轴对称刚体运动的影响106

3.3 轨道偏心率对轴对称刚体转动的影响112

3.4 不受外力矩作用的非对称刚体的运动117

3.5 万有引力矩对质心沿圆周轨道运动的非对称刚体运动的影响126

3.6 动量矩，惯量力矩和陀螺仪的动能133

3.7 简单陀螺仪的动力学方程138

3.8 不受外力矩作用的轴对称陀螺仪的转动142

3.9 开始时静止的且不受外力矩作用的陀螺仪的重定方位145

3.10 万有引力矩对质心沿圆周轨道运动的轴对称陀螺仪运动的影响148

3.11 万有引力矩对质心沿圆周轨道运动的非对称陀螺仪运动的影响152

4.1 广义主动力157

第四章 复杂宇宙飞船157

4.2 势能160

4.3 广义惯性力164

4.4 动能171

4.5 动力学方程175

4.6 线性化的动力学方程176

4.7 用计算机处理符号计算177

4.8 离散多自由度系统181

4.9 宇宙飞船堆集质量模型188

4.10 具有连续弹性部件的宇宙飞船203

4.11 利用有限元法建立振型函数212

习题219

习题一219

习题二227

习题三237

习题四245

附录262

Ⅰ 表示为方位角函数的方向余弦262

Ⅱ 以方位角表示的运动学微分方程264