《高等动力学》求取 ⇩

第一章刚体动力学3

1-1 刚体绕相交轴转动的合成3

1-2 刚体位置的确定、欧拉角、欧拉运动学方程6

1-3 刚体对任意轴的转动惯量、惯性椭球12

1-4 刚体定点转动的欧拉动力学方程17

1-5 对称刚体作规则进动的回转力矩20

1-6 刚体的一般运动26

习题30

第二章分析力学的基本概念35

2-1 约束、约束方程和约束的分类35

2-2 广义坐标与自由度41

2-3 广义速度、广义加速度45

2-4 实位移、可能位移和虚位移46

2-5 虚位移原理51

2-6 虚位移原理的应用57

2-7 达朗伯原理和动力学普遍方程71

习题77

第三章第二类拉格朗日方程85

3-1 第二类拉格朗日方程85

3-2 第二类拉格朗日方程的有关问题90

3-3 第二类拉格朗日方程的应用100

3-4 第二类拉格朗日方程的初级积分115

3-5 第二类拉格朗日方程在其他方面的应用127

习题143

第四章哈密顿正则方程153

4-1 哈密顿正则方程153

4-2 能量积分159

4-3 循环坐标与循环积分162

习题165

第五章哈密顿原理169

5-1 变分的基本概念169

5-2 哈密顿原理171

习题181

第六章非完整系统动力学方程185

6-1 非完整系统约束方程的研究185

6-2 第一类拉格朗日方程187

6-3 非完整系统的拉格朗日方程190

6-4 阿沛尔方程196

6-5 凯恩方法205

习题208

第七章单自由度系统的振动214

7-1 单自由度系统的力学模型及运动微分方程214

7-2 无阻尼系统的自由振动217

7-3 固有频率的计算222

7-4 有阻尼系统的自由振动229

7-5 系统在简谐激励下的强迫振动235

7-6 系统在周期性激励下的强迫振动252

7-7 系统在任意激励下的强迫振动260

7-8 等效粘滞阻尼280

习题285

第八章两自由度系统的振动293

8-1 两自由度系统的自由振动293

8-2 两自由度系统在简谐激励下的强迫振动动力吸振器304

8-3 阻尼对强迫振动的影响 阻尼减振器309

8-4 坐标耦合与主坐标314

习题318

第九章多自由度系统的振动322

9-1 多自由度系统的运动微分方程322

9-2 固有频率与主振型337

9-3 主振型的正交性 展开定理349

9-4 坐标变换及系统对初始激励的响应356

9-5 多自由度系统的强迫振动363

9-6 有阻尼系统的强迫振动368

习题372

第十章多自由度系统振动分析的近似方法378

10-1 瑞利（Rayleigh）能量法378

10-2 邓克利（Dunkerley）法385

10-3 矩阵迭代法388

10-4 李兹（Ritz）法397

10-5 传递矩阵法405

习题420

第十一章弹性体振动423

11-1 弦的振动423

11-2 直杆的纵向振动429

11-3 直杆的扭转振动437

11-4 梁的弯曲振动的固有频率和主振型函数439

11-5 主振型函数的正交性 展开定理452

11-6 梁的弯曲振动响应456

11-7 轴向力、转动惯量和剪切变形对梁弯曲振动的影响465

习题473

主要参考书477