《工程动力学》求取 ⇩

第1章运动学基础1

1.1 点的运动表示法1

1.2 刚体的基本运动17

1.3 以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度27

习题31

第2章点的合成运动37

2.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动37

2.2 速度合成定理38

2.3 矢量的绝对变化率和相对变化率45

2.4 点的加速度合成定理48

习题60

第3章刚体的平面运动68

3.1 刚体平面运动的运动方程68

3.2 求平面图形内各点速度的基点法72

3.3 求平面图形内各点速度的瞬心法76

3.4 平面图形内各点加速度 加速度瞬心85

3.5 运动学理论的综合应用93

3.6 刚体绕两个平行轴转动的合成99

习题104

第4章动力学基础113

4.1 牛顿定律及质点运动微分方程113

4.2 质点动力学的两类基本问题118

4.3 质点的相对运动微分方程122

4.4 地球自转的影响126

4.5 质点系的基本惯性特征132

4.6 转动惯量的转轴公式 惯性积及惯量主轴140

习题145

第5章动力学普遍定理151

5.1 动能定理151

5.2 势力场 势能 机械能守恒定律173

5.3 动量定理176

5.4 质心运动定理188

5.5 动量矩定理197

5.6 刚体绕定轴转动的微分方程210

5.7 质点系相对于质心的动量矩定理214

5.8 刚体平面运动微分方程215

5.9 普遍定理的综合应用221

习题231

第6章达朗贝尔原理249

6.1 达朗贝尔原理249

6.2 刚体惯性力系的简化252

6.3 定轴转动刚体的轴承动反力261

6.4 静平衡与动平衡简介267

习题272

第7章分析力学基础279

7.1 虚位移的基本概念279

7.2 虚位移原理及应用288

7.3 用广义力表示质点系的平衡条件及质点系在势力场中的平衡问题298

7.4 动力学普遍方程及拉格朗日方程306

习题324

第8章动力学专题332

8.1 单自由度系统的自由振动332

8.2 计算固有频率的能量法340

8.3 单自由度系统的衰减振动343

8.4 单自由度系统的受迫振动348

8.5 受迫振动理论在工程中的应用361

8.6 两自由度系统的自由振动365

8.7 两自由度系统的受迫振动374

8.8 动力减振器376

8.9 碰撞的基本特征及基本定理379

8.10 碰撞冲量对定轴转动物体的作用 撞击中心384

8.11 碰撞冲量对平面运动物体的作用388

习题392

习题答案424