《工程力学 下》

第一章点的运动1

第一节 用矢径法表示点的位置、速度和加速度1

第二节 用直角坐标法确定点的位置、速度和加速度2

第三节 用自然法确定点的位置、速度和加速度5

习题9

第二章刚体的基本运动13

第一节 刚体的平行移动13

第二节 刚体的定轴转动14

第三节 定轴传动系统传动比的计算18

习题20

第三章点的合成运动22

第一节 点的合成运动概念22

第二节 点的速度合成定理23

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理26

习题30

第四章刚体的平面运动35

第一节 平面运动及其分解35

第二节 平面图形内各点的速度37

第三节 平面图形内各点的加速度43

习题46

第五章动力学基本方程、动量定理、动量矩定理51

第一节 动力学基本方程51

第二节 动量定理53

第三节 质心运动定理57

第四节 动量矩定理59

第五节 刚体定轴转动微分方程62

习题68

第六章动能定理73

第一节 力的功73

第二节 动能77

第三节 动能定理79

第四节 功率和功率方程83

习题85

第七章达朗伯原理89

第一节 惯性力的概念89

第二节 达朗伯原理90

第三节 刚体惯性力系的简化92

习题96

第二节 构件作匀加速直线运动和匀速转动时的动应力计算99

第八章动载荷99

第一节 概述99

第三节 杆件受冲击时的动应力计算103

习题108

第九章疲劳强度111

第一节 交变应力与疲劳破坏的概念111

第二节 材料的疲劳极限及其测定112

第三节 构件的疲劳极限114

第四节 对称循环下构件的疲劳强度计算118

第五节 提高构件疲劳强度的措施120

习题120

习题答案122

参考文献128