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目录1

第三篇 运动学与动力学1

第十五章 质点的运动4

§15-1点的平面曲线运动，确定动点位置的方法4

§15-2点的速度和加速度的自然坐标表示法8

§15-3点的速度和加速度的直角坐标表示法17

§15-4质点动力学的基本定律22

§15-5质点的运动微分方程24

§15-6达朗伯原理，动静法30

习题35

第十六章 刚体的平动与绕定轴转动41

§16-1刚体运动的两种基本形式41

§16-2刚体的平动42

§16-3质心，刚体作平动时惯性力的简化，质心运动定理44

§16-4刚体绕定轴转动49

§16-5转动刚体上各点的速度与加速度53

§16-6刚体绕定轴转动的微分方程57

§16-7转动惯量与回转半径60

§16-8刚体绕定轴转动微分方程的应用举例66

§16-9刚体绕垂直于其对称平面的定轴转动时其惯性力系的简化，动反力的概念69

习题75

第十七章 点的复合运动81

§17-1复合运动的基本概念81

§17-2点的速度合成定理84

§17-3互不相关两动点的相对速度92

习题96

第十八章 刚体的平面运动102

§18-1刚体平面运动概述102

§18-2平面运动分解为平动与转动，平面图形的运动方程103

§18-3平面图形内各点的速度分析——合成法106

§18-4平面图形内各点的速度分析——瞬心法113

习题121

§19-1功和功率127

第十九章 功能原理127

§19-2质点和刚体的动能136

§19-3动能定理138

习题147

第四篇 专题152

第二十章 单自由度系统的振动152

§20-1振动的概念152

§20-2单自由度系统的自由振动153

§20-3单自由度系统的阻尼振动159

§20-4单自由度系统的强迫振动165

§20-5隔振和消振的概念172

习题172

第二十一章 动应力的计算175

§21-1动应力的概念175

§21-2构件作匀加速直线平动和匀速转动时的应力计算176

§21-3构件受冲击时的应力和变形计算180

§21-4振动应力的概念及计算188

习题190

第二十二章 薄壁容器的力学基础194

§22-1薄壁容器的概念和实例194

§22-2薄壁容器的应力计算194

§22-3薄壁容器的强度条件201

§22-4外压薄壁圆筒的失稳现象204

习题208

§23-2厚壁圆筒的应力计算210

§23-1厚壁圆筒的概念和实例210

第二十三章 厚壁圆筒的力学基础210

§23-3内压厚壁圆筒的强度条件215

习题219

第二十四章 断裂韧性220

§24-1脆性断裂与塑性断裂220

§24-2裂缝的形成及其重要性221

§24-3线弹性断裂力学的应力强度因子K223

习题答案226