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第一章基本概念1

第一节 工程机械动力学的研究对象与方法1

第二节 工程机械工作过程中的动力现象3

第三节 动力装置和工作装置的特性6

第四节 机器的计算简图9

第五节 动力学研究中的图解方法27

第二章传动装置的动力学问题35

第一节 传动装置的计算简图35

第二节 构件的惯性对传动装置工作的影响38

第三节 构件的弹性对传动装置工作的影响42

第四节 间隙对传动装置工作的影响49

第三章发动机和工作装置特性的综合59

第一节 Mg(ψ),Mc(ψ)和J(ψ)的综合59

第二节 Mg(ω),Mc(t)和J=常数时的综合64

第三节 Mg(ω),Mc(ψ)和J(ψ)的综合69

第四章几种典型机构的动力学研究76

第一节 摩擦离合器76

第二节 差速器79

第三节 行星轮系的传动机构88

第五章减振和激振装置93

第一节 弹簧减振装置93

第二节 动力减振装置100

第三节 惯性激振装置102

第六章金属结构工作时的动力现象104

第一节 计算简图104

第二节 金属结构的刚度系数和换算质量105

第三节 机器的起升机构和金属结构共同工作时的动力现象109

第七章工程机械行驶时的动力学问题117

第一节 滚动阻力117

第二节 牵引力125

第三节 全轮驱动时的寄生功率131

第四节 工程机械的通过性能133

第八章随机振动基础137

第一节 基本概念137

第二节 随机振动的统计特性141

第三节 传递函数154

第九章液压装置的动力学问题156

第一节 液流速度变化时产生的附加压力156

第二节 液体的可压缩性问题158

第三节 水锤效应161

第四节 液压装置加速度、速度、位移和动作时间的计算162

第十章动力测定167

第一节 动力测定的目的和任务167

第二节 动力测定的基本方法168

第三节 机械式测定仪器170

第四节 电气测量所用的传感器和基本电路174

参考文献183

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