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目录1

绪论1

第一章 土力学基础知识3

§1-1 概述3

§1-2 土的物理性质6

§1-3 砂土及粘土的特性及其指标10

§1-4 土的工程分类13

§1-5 载荷作用下土中的应力分布15

§1-6 土的垂直载荷与沉陷19

§1-7 土的剪切应力与位移23

§1-8 土的极限平衡条件与Rankine状态26

第二章 履带与地面的相互作用30

§2-1 履带的接地压力30

§2-2 静止状态下履带接地压力的分析方法33

§2-3 作业时履带接地压力分布的研究38

§2-4 履带的行驶阻力43

§2-5 土壤推力49

§2-6 两种类型土壤与牵引力的关系55

第三章 车轮与地面的相互作用59

§3-1 轮胎与地面接触过程中的变形59

§3-2 车轮的滚动阻力65

§3-3 驱动轮的牵引力和滑转率73

§3-4 驱动轮胎的效率75

第四章 土壤切削78

§4-1 概述78

§4-2 工作部件与土壤相互作用的过程及基本规律82

§4-3 挖掘力与挖掘功的确定98

第五章 土壤性能的试验测定103

§5-1 概述103

§5-2 c、?及τ值的测定104

§5-3 贝氏土壤参数的测定110

§5-4 土中应力与土体变形的测定114

§5-5 圆锥指数的试验测定118

第六章 模型试验126

§6-1 概述126

§6-2 相似原理128

§6-3 相似准则的导出137

§6-4 相似准则形式的转换与模型试验数据的处理141

§6-5 真实模型、近似模型与畸变模型143

§6-6 模型理论的应用举例146

参考书目150

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