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第一章机械振动概述1

1-1 机械振动的定义及研究内容1

1-2 机械振动的分类1

1-3 机械振动的表示方法3

1-4 谐波分析7

第二章单自由度系统的振动12

2-1 振动系统的动力学模型12

2-2 单自由度系统的自由振动14

2-3 单自由度系统的强迫振动31

2-4 强迫振动理论的应用45

2-5 机械阻抗的基本概念52

2-6 简谐力的功56

2-7 非简谐激振力产生的强迫振动59

第三章两自由度系统的振动69

3-1 无阻尼双质量弹簧系统的自由振动69

3-2 固定轴上双圆盘扭转振动72

3-3 静力耦合和动力耦合73

3-4 “拍”的现象76

3-5 位移运动方程及柔度影响系数78

3-6 双质量弹簧系统的强迫振动82

3-7 阻尼对两自由度系统振动的影响85

3-8 动力减振器89

第四章多自由度系统的振动95

4-1 多自由度系统振动方程式95

4-2 固有频率和主振型99

4-3 主坐标和正则坐标103

4-4 固有频率——方程特征值的讨论110

4-5 系统对初始条件的响应115

4-6 多自由度系统的阻尼117

4-7 多自由度系统强迫振动119

4-8 固有频率及主振型的计算方法122

第五章机械振动在机械工程中的应用129

5-1 机械加工工艺系统的振动问题129

5-2 振动在机械设备故障诊断中的应用148

习题156

参考文献177