《控制系统CAD及MATLAB语言》求取 ⇩

第1章 绪论1

1.1 计算机辅助控制系统设计的发展1

1.2 控制系统CAD的主要内容2

1.3 关于本书的指导思想和结构5

1.4 关于MATLAB软件包7

第2章 控制系统设计算法基础9

2.1 算法的基本概念9

2.2 浮点数运算10

2.3 矩阵算法基础14

2.4 线性方程组的数值解法18

2.5 矩阵奇异程度的判别20

2.6 矩阵特征根的解法23

2.7 数值积分算法27

2.8 快速付里叶变换算法38

第3章 线性系统解析求解的算法45

3.1 线性模型的表述及其相互变换45

3.2 模型的组合52

3.3 时域性能分析设计的算法61

3.4 频域性能分析设计的算法67

3.5 模域分析的算法69

3.6 离散时间系统(采样系统)的类化70

3.7 简单系统示例73

第4章 线性连续与采样系统的变换算法79

4.1 采样保持器的传递特性79

4.2 连续系统状态方程的离散化84

4.3 图士丁(Tustin)替换法88

4.4 根匹配法91

4.5 综合设计示例93

第5章 任意连续系统的仿真98

5.1 引言98

5.2 面向微分方程的系统仿真98

5.3 面向结构框图的系统仿真103

5.4 MATLAB中的系统仿真工具箱SIMULINK110

6.2 随机变量及其基本特性117

6.1 引言117

第6章 随机系统的仿真基础117

6.3 随机过程及其基本特性124

6.4 随机数的计算机仿真128

6.5 非均匀分布随机变量的产生原理131

6.6 MATLAB中各种分布的随机变量的产生136

第7章 随机连续系统仿真139

7.1 随机连续系统的模型139

7.2 随机连续噪声数字特征量的计算140

7.3 随机噪声通过线性系统146

7.4 线性平方估计器的解148

7.5 线性平方调节器问题150

第8章 离散事件系统仿真入门152

8.1 基本概念152

8.2 仿真钟推进方法154

8.3 排队系统仿真156

8.4 库存系统的仿真163

8.5 离散事件系统仿真建模方法的进一步讨论166

8.6 离散事件系统仿真语言172

8.7 仿真结果分析174

第9章 MATLAB语言基础175

9.1 基本知识175

9.2 矩阵运算181

9.3 数组运算185

9.4 向量和下标189

9.5 其它基本函数192

9.6 数据分析195

9.7 矩阵函数199

9.8 绘图函数205

9.9 控制流程211

9.10 M文件214

9.11 输入和输出数据219

习题221

附录A MATLAB Ver.386内部函数和基本函数集全集234

附录B MATLAB控制系统及信号处理工具箱中的函数集239

参考文献246