《系统分析与仿真 MATLAB语言及应用》求取 ⇩

第一章系统模型及转换1

1.1系统分类1

1.2系统数学模型及转换1

1.2.1系统的时域模型1

目 录1

1.2.2系统的传递函数模型2

1.2.3系统的状态空间模型3

1.2.4系统的零极点模型4

1.2.5系统的模型转换5

1.2.6系统模型参数的获取7

1.2.7系统变量名的设置7

1.3系统模型的连接7

1.3.1模型串联7

1.3.2模型并联8

1.3.3反馈连接9

1.4.1模型降阶10

1.3.4系统扩展10

1.4模型降阶及标准型实现10

1.4.2系统的标准型实现13

习题18

第二章系统时间响应和动态仿真20

2.1概述20

2.2基于数值积分的连续系统仿真20

2.2.1数值积分原理20

2.2.2数值积分方法的选择23

2.2.3数值积分方法的MATLAB实现25

2.2.4基于数值积分法的连续系统的数字仿真26

2.3离散时间系统仿真30

2.4系统仿真的MATLAB实现30

2.4.1基于离散相似法的连续系统仿真30

2.4.2连续模型的离散化30

2.4.3系统仿真的MATLAB函数32

2.5 SIMULINK动态仿真34

2.5.1启动SIMULINK窗口及模型库35

2.5.2系统框图模型的建立35

2.5.3系统仿真运行37

2.5.4仿真结果输出39

2.5.5模块平衡点和线性化40

2.5.6子系统创建及封装42

2.5.7 S—函数47

2.5.8非线性系统优化设计52

习题55

第三章系统的频率特性56

3.1频率特性56

3.1.1频率响应和频率特性56

3.1.2频率特性的计算57

3.2频率特性图示法57

3.2.1 Nyquist图的绘制58

3.2.2 Bode图的绘制60

3.3稳定裕度62

3.4系统时域频域一般性能指标的计算64

3.4.1系统瞬态性能指标64

3.4.2系统相对稳定性65

3.4.3闭环频率特性66

3.4.4稳态误差计算68

习题70

第四章连续控制系统辅助设计72

4.1根轨迹法72

4.1.1根轨迹方程72

4.1.2根轨迹图72

4.1.3根轨迹的MATLAB实现73

4.1.4根轨迹设计法74

4.2 Bode图法80

4.2.1相位超前校正81

4.2.2相位滞后校正85

4.2.3相位滞后－超前校正89

4.3状态反馈的极点配置法94

4.3.1极点配置的一般原理94

4.3.2极点配置的MATLAB实现95

4.3.3基于极点配置法的系统设计96

4.3.4状态观测器设计99

4.3.5带状态观测器的闭环系统分析101

4.4线性二次型最优控制104

4.4.1线性二次型调节器105

4.4.2线性二次型高斯最优控制108

4.5 Riccati方程的解113

4.6 Lyapunov方程的解115

习题116

5.2.1频率特性118

5.2根轨迹法118

5.1概述118

第五章离散控制系统辅助设计118

5.2.2根轨迹设计121

5.3极点配置和观测器设计126

5.3.1极点配置126

5.3.2离散状态观测器130

5.3.3带状态观测器的闭环状态反馈系统132

5.4离散线性二次型最优控制135

5.4.1离散系统的LQ调节器135

5.4.2连续系统的离散LQ调节器137

5.5离散系统的线性二次型高斯最优控制问题139

习题140

第六章系统辨识142

6.1概述142

6.2数据处理142

6.2.1去除趋势项142

6.2.2数据滤波143

6.2.3系统辨识信号的产生145

6.2.4信号重新采样147

6.3系统非参数模型估计147

6.3.1 概述147

6.3.2系统脉冲响应估计148

6.3.3实验传递函数估计150

6.4系统参数模型估计153

6.4.1 概述153

6.4.2系统的差分方程模型估计153

6.4.3系统状态方程模型估计及MATLAB实现160

6.5模型的验证162

6.5.1模型验证的MATLAB实现162

6.5.2 应用实例163

6.6模型结构的选择166

7.1概述172

第七章智能控制系统172

7.2神经网络控制173

7.2.1概述173

7.2.2 BP神经网络的MATLAB实现174

7.2.3 BP神经网络应用举例180

7.3模糊控制190

7.3.1模糊控制器设计原理190

7.3.2模糊逻辑控制器设计192

7.3.3模糊逻辑控制器设计举例195

7.4神经网络模糊控制198

7.4.1基于神经网络的模糊控制198

7.4.2模糊神经功能单元198

附录一MATLAB语言基础202

附录二MATLAB控制工具箱函数214

附录三SIMULINK库模块218

附录四 系统辨识工具箱函数221

参考文献225