《键图理论及应用 系统建模与仿真》

目录1

第一章 绪论1

§1-1 工程系统的表示法1

§1-2 工程系统的数学模型3

§1-3 控制工程的方块图及其逆向转换6

§1-4 键图的发展及其特点9

第二章 键图的基本原理12

§2-1 工程通口12

§2-2 子系统用文字表示的键图13

§2-3 键图的基本元件18

§2-4 键图的增注41

§2-5 键图的变换和简化55

§2-6 关于场的简介58

第三章 键图理论在液压设备中的应用63

§3-1 液压领域建立键图的规则63

§3-2 某些基本液压元件的键图65

§1-3 某些典型液压传动系统的键图90

§3-4 液压控制系统中液压动力机构的键图95

第四章 键图理论在机械工程中的应用102

§4-1 简单的机械装置键图102

§4-2 复杂的机械系统键图108

§4-3 采用运动参考系的机械系统键图112

§4-4 机械系统绘制键图规则的应用实例117

§4-5 损失和效率的键图表示127

§4-6 联轴节和传动机构的键图130

第五章 键图理论在电气工程中的应用134

§5-1 电气工程中建立键图的规则134

§5-2 电动机的键图139

§5-3 电路的键图142

§5-4 电网络的键图147

§5-5 机电信号转换器151

§6-1 动力学系统的几种数学表达式159

第六章 利用键图对系统动特性的研究159

§6-2 键图的增注162

§6-3 按增注的键图列写状态方程的情况之一170

§6-4 按增注的键图列写状态方程的情况之二178

§6-5 按增注的键图列写状态方程的情况之三182

§6-6 输出变量方程187

§6-7 线性系统分析188

第七章 应用键图分析系统动特性实例215

§7-1 应用键图分析液压元件的动特性215

§7-2 应用键图分析液压系统的动特性227

主要参考文献232