《柔性制造系统建模及仿真》求取 ⇩

第一章　FMS的特点及运行机理5

1.1　FMS的基本组成及特点5

1.1.1　FMS的基本组成5

1.1.2　FMS的特点8

1.2　FMS布局及常见类型9

1.2.1　FMS布局9

1.2.2　FMS的常见类型12

1.3　FMS的生产运行过程16

1.4　FMS中的调度及控制策略18

1.4.1概述18

1.4.2 FMS的生产调度模型20

1.4.3 决策规则20

1.4.4 FMS的故障调度24

1.4.5 小结24

1.5.1 控制系统的体系结构25

1.5 FMS的控制系统体系结构25

1.5.2　FMS控制系统体系结构示例31

第二章　系统建模与仿真概念32

2.1系统与仿真模型32

2.1.1 系统32

2.1.2 仿真模型33

2.2.1 建模过程中的信息来源35

2.2.2　建模方法35

2.2　建模方法概述35

2.3　仿真的基本步骤37

2.3.1 模型行为37

2.3.2 仿真的基本步骤39

2.3.3 仿真的时间步长事件步长42

第三章离散事件系统建模的基本理论及方法44

3.1　离散事件系统仿真概述44

3.1.1 离散事件系统的基本概念44

3.1.2 柔性制造系统建模及仿真概述49

3.2.1 概率的主要概念52

3.2　概率论52

3.2.2 几种主要的概率函数54

3.2.3 随机数和随机变量的产生58

3.3　图与网络分析61

3.3.1 图的基本概念61

3.3.2 最短路算法62

3.3.3 关键路径法（CPM）67

3.4 排队论69

3.4.1 基本概念69

3.4.2　M/M/c排队模型74

3.4.3　M/G/l排队模型78

3.4.4 排队系统的优化80

3.4.5 网络队列82

3.5　极大代数法84

3.5.1 基本理论84

3.5.2 极大代数在FMS建模中的应用85

3.6.1 概述87

3.6　扰动分析法87

3.6.2　DEDS的数学描述88

3.6.3 DEDS的扰动分析91

3.6.4 统计扰动分析94

3.6.5 小结95

3.7　Petri网理论95

3.7.1 Petri网的基本概念95

3.7.2　库所／变迁网100

3.7.3 着色Petri网102

3.8 活动循环图法（ACD）104

3.8.1 活动循环图的原理及建模方法104

3.8.2 具有逻辑实体和到达活动的ACD图109

第四章　离散事件系统仿真语言112

4.1离散事件系统仿真语言概述112

4.1.1 离散事件系统的仿真策略112

4.1.2 离散事件系统仿真语言的分类115

4.2　GPSS语言115

4.2.1 概述115

4.2.2　模型描述116

4.2.3 作用时间（Action Times）118

4.2.4　传送通路119

4.2.5　设备与存储器119

4.2.6 收集统计119

4.2.7 加工车间的仿真120

4.3　SIMAN语言122

4.3.1 概述122

4.3.2　SIMAN的面向事件调度建模124

4.3.3　SIMAN输出结果分析128

4.4　ECSL语言129

4.4.1　ECSL程序的结构129

4.4.2　ECSL语言的基本内容131

4.4.3 ECSL程序的编写方法138

4.4.4 ECSL程序运行原理139

5.1　仿真数据的置信区间140

5.1.1 仿真结果的类型140

第五章　仿真数据分析与评价140

5.1.2仿真的结果分析141

5.2　FMS总体设计的评价体系150

5.3　FMS运行的评价指标155

第六章　FMS仿真模型及实例157

6.1　基于排队论的FMS建模及实例157

6.1.1概述157

6.1.2　FMS的建模157

6.1.3 局部缓冲区有限的FMS分析160

6.1.4 小结162

6.2　基于扰动法的FMS仿真模型及实例163

6.2.1 概述163

6.2.2 生产线的扰动分析163

6.2.3　FMS的扰动分析167

6.2.4 小结167

6.3　基于Petri网的FMS仿真模型及实例168

6.3.1 FMS的Petri网模型168

6.3.2 仿真实例及其分析172

6.4　基于活动循环图的FMS模型及仿真实例175

6.4.1　FMS的活动循环图175

6.4.2 基于ACD图的FMS仿真实例176

6.5　使用仿真语言的FMS仿真实例182

6.5.1 概述182

6.5.2 加工车间的模型183

6.5.3　GPSS模型及程序183

6.5.4 仿真结果196

6.6　FMS仿真中故障的引入197

6.6.1　FMS常见故障的分类197

6.6.2　FMS仿真中故障处理的基本思想199

6.7　FMS仿真中的动画201

6.7.1 动画仿真的作用201

6.7.2　FMS仿真图形建模的层次设计法203

6.7.3 动画的制作过程206

7.1 人工智能概述209

第七章　人工智能与仿真209

7.2　产生式系统211

7.2.1产生式系统的组成211

7.2.2 冲突解决策略213

7.2.3　控制策略与推理过程解释213

7.2.4 不确定性问题214

7.3 专家系统的基本原理及结构218

7.3.1 专家系统的基本原理218

7.3.2　专家系统的结构219

7.3.3 建立专家系统的基本步骤222

第八章　FMS仿真中AI技术的应用224

8.1　FMS仿真中AI技术的应用概述224

8.1.1FMS仿真中应用AI技术的必要性224

8.1.2 智能仿真的框架225

8.2　FMS仿真专家系统实例227

8.2.1 基本问题讨论227

8.2.2 应用及分析243

主要参考文献251