《柔性制造系统的建模与设计》

第一章概论1

一、柔性制造系统各种规划模型述评1

二、制造业中机器人学的进展32

第二章物料搬运系统70

一、物料搬运和物资管理——对效率和柔性的要求70

二、计算机综合制造(OIM)中物料的自主搬运84

三、零件和工具搬运系统103

四、用“事件树”评价机器人系统的事故115

第三章生产计划和工艺规程编制140

一、柔性制造系统中生产计划和控制的分层结构140

二、柔性制造的生产进度计划和物料需求计划160

三、计算机辅助编制工艺规程:方法、系统和应用经验183

第四章系统设计220

一、由柔性制造单元组成的系统的建模220

二、应用幂近似法分析柔性制造系统设计任务233

第五章信息和决策支持系统243

一、柔性制造系统:信息系统框架243

二、柔性制造系统环境中制订生产计划的决策支持要求263

第六章专家系统280

一、供自动加工和装配用的基于知识的控制系统280

二、决策支持与专家系统在柔性制造系统中的应用306

第七章皮特里(PETRI)网络326

用于详细说明柔性制造系统的皮特里网络326

第八章柔性制造系统的应用348

柔性制造系统在联邦德国的应用——目标和约束348

名词术语英汉对照和索引366