《连续系统仿真及应用技术》求取 ⇩

第一章 　概论1

1.1　系统、模型与仿真1

1.2　仿真研究的步骤6

1.3　系统仿真的特点8

1.4　仿真的应用11

1.5　仿真的发展与现状12

1.6　微型计算机在系统仿真中的地位13

1.7　系统的数学模型14

小结19

习题20

第二章 　连续系统数字仿真的基本算法和软件22

2.1　数值积分方法22

2.2　数值积分方法的计算稳定性27

2.3　系统仿真中数值积分方法的选择原则29

2.4　系统仿真软件的功能与结构30

2.5　建立在数值积分基础上的连续系统数字仿真程序剖析32

2.6　连续系统的离散相似法67

2.7　离散相似法数字仿真程序剖析及应用84

2.8　连续系统仿真程序在非工程系统研究中的应用100

小结103

习题103

第三章 　快速数字仿真方法109

3.1 替换法109

3.2　根匹配法113

3.3　增广矩阵法117

3.4　数值逆拉氏变换法125

3.5　时域矩阵法129

3.6　实时仿真方法简介132

小结134

习题134

4.2　采样数据系统的仿真136

第四章 　采样数据系统的仿真136

4.1 连续系统仿真与采样数据系统仿真的关系136

4.3　采样系统的快速仿真140

4.4　最小拍系统的仿真142

4.5　前馈控制对最小拍系统抗干扰能力的改善147

4.6　数字式PID调节 系统的仿真149

小结152

习题152

第五章 　仿真与优化技术155

5.1　控制系统的参数最优化155

5.2　仿真在优化中的作用157

5.3　单变量函数的优化方法［18］158

5.4　多变量函数的优化方法164

小结175

习题175

第六章 　系统仿真应用技术176

6.1 问题的阐述及系统的定义177

6.2　制定研究计划179

6.3　系统模型的建立180

6.4　建立仿真模型183

6.5　仿真程序的设计、调试及仿真软件的选择185

6.6　系统数学模型的确认与修改187

6.7　仿真试验188

小结194

习题194

附录Ⅰ 实验指示书195

附录Ⅱ 矩阵分析的一些结论［40］202

附录Ⅲ z变换的性质及z变换表205

附录Ⅳ 矩阵指数eAT的计算［35］209

附录Ⅴ 程序清单212

参考文献268