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第一章 绪论1

1-1 系统仿真的基本概念1

1-2 连续系统仿真技术2

1-3 离散事件系统仿真技术4

1-4 仿真技术的应用10

1-5 仿真技术的现状与发展11

本章小结13

习题13

第二章 系统数学模型及其相互转换14

2-1 连续系统的数学模型14

2-2 实现问题18

2-3 从系统结构图向状态方程的转换22

2-4 连续系统的离散化方程28

本章小结32

习题32

第三章 数值积分法在系统仿真中的应用34

3-1 在系统仿真中常用的数值积分法34

3-2 刚性系统的特点及算法43

3-3 实时仿真算法45

3-4 分布参数系统的数字仿真47

3-5 面向微分方程的仿真程序设计52

本章小结54

习题54

第四章 面向结构图的数字仿真方法56

4-1 典型环节仿真模型的确定56

4-2 面向结构图离散相似法仿真58

4-3 非线性系统的数字仿真63

4-4 连续系统的结构图仿真及程序67

本章小结77

习题77

第五章 快速数字仿真方法79

5-1 增广矩阵法79

5-2 替换法81

5-3 零极点匹配法88

5-4 计算机控制系统仿真90

本章小结95

习题96

第六章 控制系统参数优化设计与仿真98

6-1 参数优化与函数优化98

6-2 单变量寻优技术101

6-3 多变量寻优技术107

6-4 随机寻优法121

6-5 寻优过程对限制条件的处理125

6-6 函数寻优127

本章小结129

习题130

第七章 仿真语言和一体化仿真技术131

7-1 仿真语言及其发展131

7-2 仿真语言的基本结构和组织133

7-3 一种典型的连续系统仿真语言137

7-4 一体化仿真技术141

7-5 人工智能与仿真技术143

7-6 面向对象仿真技术147

7-7 灵境仿真技术156

本章小结160

第八章 仿真技术及其应用161

8-1 数学模型和建模方法学162

8-2 模型的确认与验证168

8-3 仿真应用技术171

附录174

参考文献180

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