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第一章绪论1

第一节 引言1

第二节 系统、系统模型、系统仿真1

第三节 系统仿真的基本内容5

第四节 系统仿真的应用与发展9

小结10

练习题10

第一节 数值积分法11

第二章数值积分法的系统仿真11

第二节 误差分析、收敛性和稳定性23

第三节 误差估计与变步长算法28

第四节 面向方程的连续系统仿真34

第五节 系统模型转换方法44

第六节 面向结构图的系统仿真53

第七节 通用传递函数的仿真63

第八节 延迟环节和非线性环节的仿真68

第九节 微分环节的仿真73

第十节 应用实例77

小结86

练习题87

第三章离散相似法的连续系统仿真90

第一节 连续系统的离散化模型90

第二节 典型环节的离散化模型97

第三节 离散化模型的精度和稳定性109

第四节 采用离散化模型的系统仿真114

第五节 动态计算的自动结束算法118

第六节 计算控制系统性能指标和自寻打印间隔的算法127

第七节 采用离散化模型仿真程序实例——能自行结束动态计算的仿真程序包130

小结132

练习题133

第四章采样控制系统和一些特定问题的仿真方法135

第一节 采样控制系统的仿真方法135

第二节 常规控制的数字控制器仿真143

第三节 二次型最优控制器仿真148

第四节 用动态规划实现最优控制的二阶系统仿真153

第五节 实时仿真159

第六节 训练仿真器162

第七节 分布参数系统的仿真165

小结170

练习题170

第五章 模拟计算机仿真和混合仿真172

第一节 电子模拟计算机172

第二节 基本运算部件173

第三节 模拟计算机解题方法187

第四节 非线性系统的仿真199

第五节 数字机与模拟机混合仿真207

练习题222

小结222

第六章 离散事件系统仿真223

第一节 离散事件系统仿真概述223

第二节 常用概率分布与排队论结果226

第三节 随机数产生技术231

第四节 离散事件系统仿真程序设计236

小结245

练习题246

第一节 系统建模方法247

第七章 离散事件系统建模与验真247

第二节 方差缩减技术与方差分析251

第三节 离散事件系统中的连续子系统256

第四节 模型验真与程序检验257

小结261

练习题262

第八章 计算机仿真语言263

第一节 系统仿真语言概述263

第二节 连续系统仿真语言CSSL265

第三节 CSSL仿真语言的应用例268

第四节 离散事件系统的仿真语言GPSS270

第五节 GPSS仿真语言应用例279

第六节 连续-离散混合系统仿真语言SLAM286

小结289

练习题290

附录1 面向结构图的系统仿真程序包清单291

附录2 能自行结束动态计算的仿真程序包及其清单306

参考文献327

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