《液压系统的计算机仿真》求取 ⇩

绪论1

第1节 引言1

第2节 仿真的基本概念1

第3节 仿真的分类2

第4节 仿真技术在液压技术发展中的应用5

第一篇 液压系统的模拟仿真7

第一章 模拟仿真概述7

第1节 “模拟”的基本概念7

第2节 模拟计算机解题的一般方法9

第3节 模拟计算机的基本组成10

第4节 模拟计算机的应用11

第二章 模拟计算机的基本运算部件14

第1节 运算放大器14

第2节 反号器、比例加法器和比例积分器16

第3节 系数器与平衡指示器20

第4节 通用函数发生器21

第5节 乘法器24

第6节 其它部件28

第7节 模拟计算机运算误差概述30

第三章 典型环节及常用时间函数的模拟仿真32

第1节 模拟回路的构成方法32

第2节 惯性环节的模拟仿真35

第3节 二阶振荡环节的模拟仿真36

第4节 比例-微分-积分环节的模拟仿真38

第5节 二阶微分-积分环节的模拟仿真39

第6节 滞后环节的模拟仿真40

第7节 常用时间函数的模拟仿真41

第四章 非线性特性的模拟仿真66

第1节 饱和特性的模拟仿真66

第2节 死区特性的模拟仿真68

第3节 非线性增益特性的模拟仿真69

第4节 游隙特性的模拟仿真71

第5节 继电器特性的模拟仿真73

第五章 系统的模似仿真77

第1节 前言77

第2节 线性方程与非线性方程的模拟仿真78

第3节 状态方程的模拟仿真81

第4节 方块图的模拟仿真83

第5节 比例尺的选择87

第6节 模拟仿真在液压元件和系统动态分析中的应用98

本篇主要参考文献139

第二篇 液压系统的数字计算机仿真和辅助设计140

第六章 概述140

第1节 数字仿真技术简介140

第2节 全数字并行仿真技术简介142

第3节 液压系统计算机辅助设计简介144

第七章 液压系统时域响应的数字仿真147

第1节 连续系统的数字模型147

第2节 连续系统时域模型的数值计算方法154

第3节 结构图法数字仿真170

第4节 离散相似法数字仿真189

第5节 连续系统数字仿真语言212

第6节 连续系统的快速数字仿真245

第1节 采样系统数字控制器的设计258

第八章 采样系统的数字仿真258

第2节 采样系统的数字仿真方法265

第3节 纯滞后环节和差分方程的数字仿真267

第4节 采样控制系统数字仿真程序及应用举例269

第5节 混合仿真简介279

第九章 数字仿真在控制系统参数最优化技术中的应用281

第1节 控制系统的参数寻优概述281

第2节 单变量寻优法282

第3节 多变量寻优技术287

第4节 数字控制器最优参数的选择299

第5节 控制系统目标函数的确定和限制条件的处理310

第十章 控制系统的计算机辅助分析与设计313

第1节 概述313

第2节 控制系统辨识的辅助程序315

第3节 控制系统的计算机辅助分析336

第4节 控制系统的计算机辅助设计356

本篇主要参考文献374

附录 几个FORTRAN语言程序清单375