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绪论1

第一章 电路的改进节点分析法3

1.1 电路的分析方法3

1.1.1 网络拓扑结构的表示方法3

1.1.2 基尔霍夫定律4

1.1.3 电路网络的分析方法5

1.2 改进节点法8

1.3 直流电路的计算机辅助分析简介12

1.3.1 线性电路的直流分析12

1.3.2 非线性直流电路的分析17

1.4 电路的瞬态分析19

1.4.1 概述19

1.4.2 电路分析中的几种常用数值积分方法22

1.4.3 几种数值积分法的稳定性分析25

1.4.4 变阶变步长方法27

1.4.5 向后差分法——DBF法29

1.4.6 线性动态电路的瞬态分析——伴随模型法32

第二章 稀疏矩阵技术37

2.1 线性代数方程组的数值解法37

2.1.1 高斯消去法37

2.1.2 LU分解法38

2.1.3 LU分解法的实现43

2.2 稀疏矩阵中主元的选择44

2.2.1 产生填入的条件44

2.2.2 田尼——沃克(Tinney-Walker)局部最小填元数算法45

2.2.3 局部乘除次数最少法————麦克维兹(Markowitz)法46

2.3 稀疏矩阵存储技术48

2.3.1 三元素线性表48

2.3.3 单链表50

2.3.2 改进的线性表50

2.3.4 双链表52

2.4 通用的电路仿真程序SPICE2简介53

2.4.1 SPICE2的主要结构54

2.4.2 SPICE2的输入文件及其数据存储结构55

2.4.3 稀疏矩阵存储结构的建立——SETUP模块60

2.4.4 瞬态分析62

2.5 用SPICE2对电力电子线路仿真的功率开关模型64

第三章 电路分析的状态空间法67

3.1 拓扑矩阵法(系统法)求电路的状态方程67

3.2 网络中包含过剩元件时的状态方程69

3.3 反复直流法导出状态方程73

3.4 基本割集矩阵的自动形成76

3.4.1 计算机自动找树的方法76

3.4.2 基本割集矩阵的自动形成81

附录:状态方程时域解程序清单及说明82

3.5 电力电子电路的计算机仿真91

3.5.1 功率开关器件模型概述91

3.5.2 变拓扑开关模型92

3.5.3 恒拓扑开关模型92

3.5.4 开关模型的选择95

3.5.5 采用二值电阻开关模型的计算稳定性问题95

3.5.6 GTO开关过程动态特性仿真用的等效电路模型97

第四章 控制电路的仿真100

4.1 连续系统的数学模型及其实现100

4.1.1 微分方程100

4.1.2 传递函数101

4.1.4 实现问题102

4.1.3 状态空间表达式102

4.2 面向传递函数的数字仿真107

4.3 面向系统结构图的数字仿真方法108

4.3.1 确定典型环节108

4.3.2 连接矩阵和系统状态方程109

4.3.3 连续系统结构图法的仿真111

4.4 连续系统按环节离散化的数字仿真113

4.4.1 连续系统的离散化113

4.4.2 仿真模型差分方程的建立117

4.4.3 各种典型环节的离散系数(矩阵)及差分方程118

4.4.4 连续系统按环节离散化的数字仿真125

4.5 含有非线性环节的系统的仿真126

4.6 采样系统的仿真130

4.6.1 采样周期与仿真计算步距132

4.6.2 数字控制器的仿真133

4.7 控制系统的快速仿真方法136

4.7.1 增广矩阵法136

4.7.2 替换法(Tustin公式)138

附录:连续离散系统仿真程序CDSS139

第五章 电力电子系统的计算机仿真157

5.1 电力电子系统的仿真157

5.1.1 功率变换电路的仿真模块158

5.1.2 控制电路的仿真158

5.1.3 仿真的同步问题158

5.1.4 仿真过程158

5.1.5 开关状态的判别与控制158

5.2 通用仿真软件ZUPESS简介159

5.2.1 功率变换电路仿真元件库的扩充160

5.2.2 开关点仿真稳定性的处理162

5.2.3 控制模块输入文件信息的存储结构163

5.2.4 功率变换仿真模块和控制仿真模块的同步问题164

5.2.5 开关点的搜索164

5.2.6 同步电压和PWM载波的产生165

5.2.7 用ZUPESS又才电力电子系统仿真的实例166

5.3 电力电子系统的稳态仿真168

5.3.1 电力电子系统的稳态响应168

5.3.2 稳态响应的快速仿真方法169

第六章 电动机的仿真模型173

6.1 直流电动机的仿真模型173

6.1.1 直流电动机的数学模型173

6.1.2 直流电动机的线性化近似仿真模型174

6.1.3 考虑磁路饱和时直流电动机的仿真模型175

6.1.4 考虑电枢反应影响时直流电动机的仿真模型176

6.2 直流斩波牵引系统的仿真179

6.2.1 状态平均模型179

6.2.2 直流斩波调速牵引系统的状态平均模型180

6.2.3 状态平均模型和斩波开关模型的比较182

6.3 异步电动机的仿真模型183

6.3.1 对称三相异步电动机的电压矩阵方程184

6.3.2 异步电动机轴系的坐标变换原则186

6.3.3 满足功率不变原则时各变换矩阵间的关系186

6.3.4 从三相轴系到二相轴系的变换187

6.3.5 从二相轴系到静止轴系的变换191

6.3.6 对称三相异步电动机在静止轴系中的电压矩阵方程192

6.3.7 异步电动机电磁转矩的一般表达式195

6.3.8 异步电动机的仿真模型196

参考文献199

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