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目录1

第一章 反馈系统概论1

§1.1 系统1

§1.2 反馈系统2

§1.3 反馈回路(环)4

§1.4 系统仿真5

§1.5 系统的因果关系图6

§1.6 系统的状态及其描述9

§1.6.1 系统的状态空间9

§1.6.2 状态方程10

第二章 系统动力学基本原理13

§2.1 反馈动力学基础13

§2.1.1 系统的行为13

§2.1.2 一阶负反馈环13

§2.1.3 一阶正反馈环15

§2.1.4 二阶反馈环16

§2.1.5 多重反馈环的耦合19

§2.1.6 行为——结构定理27

§2.2 时间延滞的系统27

§2.2.1 纯滞后时间延滞28

§2.2.2 一阶指数延滞28

§2.2.3 三阶指数延滞29

§2.3 系统的SD流程图30

§2.3.1 流图的基本构造元素30

§2.3.2 DYNAMO语言中函数的流程图符号33

§2.3.3 速率的子构造33

§2.3.4 流程图设计中的几个问题34

§2.4 系统动力学数学模型36

§2.4.1 系统动力学的数学模型36

§2.4.2 数学模型的求解39

§2.4.3 DYNAMO编译对SD模型的计算41

§3.1 系统的基本设备要求43

第三章 Micro-DYNAMO系统介绍43

§3.2 Micro-DYNAMO的若干技术指标45

§3.3 Micro-DYNAMO系统的启动与使用47

第四章 模型的编辑、编译及调试56

§4.1 建立新的模型文件56

§4.1.1 进入编辑环境56

§4.1.2 IBM键盘57

§4.1.3 输入模型59

§4.2 修改模型60

§4.2.2 插八字符60

§4.2.3 删除字符61

§4.2.4 插行61

§4.2.5 删行62

§4.3 存贮模型63

§4.4 编译模型64

§4.5 调试模型65

§4.2.1 移动光标69

第五章 Micro-DYNAMO语言69

§5.1 仿真与仿真语言69

§5.2 DYNAMO语言的特征70

§5.3 各种DYNAMO语言71

§5.4 DYNAMO语言与系统动力学73

§5.4.1 系统动力学的系统结构层次73

§5.4.2 Micro-DYNAMO语言与系统动力学的对应关系74

§5.5 Micro-DYNAMO语言的结构和语法75

§5.5.1 Micro-DYNAMO语言的结构75

§5.5.2 Micro-DYNAMO语言的基本语法76

第六章 Micro-DYNAMO语句84

§6.1 方程式语句85

§6.1.1 状态方程式85

§6.1.2 速率方程式86

§6.1.3 辅助方程式88

§6.1.4 增补方程式89

§6.1.5 初始值方程式90

§6.1.6 常数方程式92

§6.1.7 表方程式93

§6.2 控制语句94

§6.2.1 RUN语句95

§6.2.2 表格输出语句96

§6.2.4 随机数初值语句105

§6.2.5 控制参数指定语句106

§6.2.6 存贮语句109

§6.2.7 选择语句109

§6.3 非执行语句115

§6.3.1 标识语句115

§6.3.2 注释语句115

§6.3.3 继续语句116

§6.4 关于重运行117

第七章 Micro-DYNAMO函数122

§7.1 数学函数124

§7.2 表函数125

§7.3 逻辑函数127

§7.4 时滞函数130

§7.5 试验函数136

第八章 DYNAMO程序设计143

§8.1 用DYNAMO描述系统动力学模型143

§8.2 仿真的运行及控制145

§8.3 仿真实例146

§8.3.1 流感模型147

§8.3.2 天然气开采模型151

§8.3.3 一个简化的小卖部模型159

第九章 编辑程序165

§9.1 输入字符165

§9.2 数字键及光标移动键166

§9.2.1 数字键166

§9.2.2 光标移动167

§9.3 简单的修改169

§9.4 高级功能键170

§9.4.1 请求中断170

§9.4.2 发出警铃声的原因174

§9.4.3 查找功能键174

§9.4.4 替换功能键176

§9.4.5 剪切功能177

§9.4.6 粘贴功能键178

§9.5 出口键178

第十章 磁盘文件管理程序180

§10.1 修改软盘的名字180

§10.2 调整软盘181

§10.2.1 突然事件的处理181

§10.2.2 盘目录182

§10.2.3 盘空间的调整184

§10.4 设置日期186

§10.3 文件的传送186

第十一章 服务程序188

§11.1 软盘初始化188

§11.2 软盘的复制190

§11.3 系统配置命令192

§11.3.1 对打印机设置193

§11.3.2 对硬盘的配置195

§11.3.3 从硬盘上运行Micro-DYNAMO200

§1.3.4 辅助卷201

§11.3.5 硬盘损坏的恢复202

§11.3.6 内存盘203

第十二章 县区域农村经济动态仿真模型206

第十三章 复合控制及其在SD模型中的应用251

附录A 错误信息265

附录B Micro-DYNAMO函数流图符号279

附录C Micrc-DYNAMO语法表282

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