《计算机控制》求取 ⇩

目录1

第一章 绪论1

§1—1 计算机控制的一般概念2

§1—2 数字信号6

§1—3 保持器10

第二章 数字信号分析基础14

§2—1 富里叶级数和富里叶变换15

§2—2 脉冲函数δ（t）22

§2—3 卷积与相关27

§2—4 采样定理33

§2—5 离散富里叶变换35

§2—6 快速富里叶变换44

§2—7 沃尔什变换53

§3—1 线性位移不变系统63

第三章 线性离散系统的数学描述63

§3—2 线性常系数差分方程64

§3—3 Z变换69

§3—4 用Z变换求解差分方程84

§3—5 Z传递函数86

§3—6 数字系统的实现91

§3—7 改进Z变换95

§3—8 离散状态空间表达式100

§3—9 离散系统的传递矩阵122

§3—10 离散状态方程的求解122

§3—11 计算机控制系统的状态空间表达式126

第四章 线性离散系统的稳定性和性能准则130

§4—1 Z域分析法130

§4—2 时域分析法137

§4—3 T、K对离散系统稳定性的影响140

§4—4 多回路不同采样周期的离散系统的稳定性分析143

§4—5 性能准则和最佳化概念152

第五章 计算机控制系统的综合与设计（一）160

§5—1 概述160

§5—2 计算机控制系统对计算机系统的要求165

§5—3 动态校正的计算机实现方法之一——PID调节数字化167

§5—4 动态校正的计算机实现方法之二——数字滤波器法172

§5—5 对采样周期T的讨论181

第六章 计算机控制系统的综合与设计（二）183

§6—1 最少拍随动系统的设计183

§6—2 最少拍无纹波随动系统的设计194

§6—3 多变量系统的最少拍无纹波设计200

§6—4 最小均方误差系统的设计215

§6—5 最小能量控制系统的设计221

附：广义逆矩阵理论226

§6—6 按二次型性能指标的设计方法230

§6—7 对象具有纯延迟的计算机控制系统的设计234

第七章 微型计算机控制系统的实现239

§7—1 微型计算机及最小实时控制系统的组成239

§7—2 TRS—80微型机系统用于实时控制的扩展252

§7—3 微型计算机控制程序设计举例262

附：算术运算部件（APU）274

第八章 从工业机器人到智能机器人——复杂的计算机控制系统279

§8—1 工业机器人279

§8—2 智能机器人284

§8—3 模式识别292

§8—4 机器理解300

附录310

附录A 拉普拉斯变换和Z变换表310

附录B 矩阵指数eAt的计算方法318

附录C 常微分方程的数值解法324