《现代控制理论和应用》求取 ⇩
| 作者 | 韩曾晋编著 编者 |
|---|---|
| 出版 | 北京：北京出版社 |
| 参考页数 | 441 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️ |
| 出版时间 | 1987（求助前请核对） 目录预览 |
| ISBN号 | 15071·79 — 违规投诉 / 求助条款 |
| PDF编号 | 87456678（学习资料 勿作它用） |
| 求助格式 | 扫描PDF（若分多册发行，每次仅能受理1册） |
第一章系统和控制概论1
第一节 系统的含义2
第二节 动态系统的数学模型8
第三节 系统分析和控制18
第二章系统分析的基本数学工具22
第一节 线性常系数差分方程和Z变换22
第二节 线性常系数微分方程和拉氏变换33
第三节 线性代数运算40
第三章动态系统分析60
第一节 状态交量分析法61
第二节 系统的特征向量、特征值和对角化75
第三节 线性系统的稳定性81
第四节 系统的能控性88
第五节 系统的能观测性93
第六节 系统的传递函数97
第七节 状态空间法与传递函数法的关系121
第八节 非线性系统稳定性分析137
第四章反馈控制155
第一节 反馈控制的必要性156
第二节 全状态反馈控制161
第三节 输出反馈控制及根轨迹设计法165
第四节 状态观测器189
第五节 计算机反馈控制194
第五章最优控制206
第一节 动态规划和离散时间系统的最优控制207
第二节 动态规划的应用222
第三节 极大值原理和连续时间系统的最优控制231
第四节 极大值原理的应用250
第五节 连续时间系统的动态规划260
第六章随机信号的最优滤波267
第一节 概率和随机过程268
第二节 具有随机信号输入的动态系统分析285
第三节 谱分解和维纳滤波290
第四节 卡尔曼滤波299
第七章随机控制和决策319
第一节 最小方差控制319
第二节 线性、二次、高斯最优控制336
第三节 马尔科夫决策352
第八章自适应控制和预报372
第一节 动态系统的参数估计372
第二节 自校正控制394
第三节 自校正预报416
第四节 自适应预报控制的一个实例427
结束语437
参考文献440
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