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目录1

第一章 误差理论、统计检验和平差基础1

§1.1 随机变量1

1.1.1 随机变量和量测随机变量1

1.1.2 频率函数和概率密度2

1.1.3 分布函数3

1.1.4 算术平均值、期望和真值5

1.1.5 期望的运算法则6

1.1.6 方差和标准差7

§1.2 正态分布的随机变量9

1.2.1 元素误差假设和中心极限定理9

1.2.2 正态分布的概率密度和分布函数10

1.2.3 以正态分布为基础的其它分布14

§1.3 置信区间17

1.3.1 点估计和区间估计17

1.3.2 期望的置信区间18

1.3.3 标准差的置信区间20

1.4.1 二维随机向量21

§1.4 随机向量21

1.4.2 子样协方差阵22

1.4.3 相关系数的置信区间24

1.4.4 n维随机向量25

1.4.5 正态分布的随机向量27

§1.5 误差传播律31

1.5.1 系统偏差、偶然偏差传播律和协31

方差传播律31

1.5.2 按元素误差模型确定向量的协方34

差矩阵34

§1.6 统计检验36

1.6.1 检验理论基础36

1.6.2 两均值之差的显著性检验42

1.6.3 不同方差的显著性检验44

§1.7 间接观测平差47

1.7.1 函数模型47

1.7.2 随机模型49

1.7.3 高斯平差原理50

1.7.4 间接观测平差算法公式54

1.7.5 平差量的协方差矩阵55

1.7.6 平差参数及其函数的置信域57

§1.8 平差的一般形式59

1.8.1 平差的数学模型59

1.8.2 平差算法61

1.8.3 平差量的协方差矩阵62

1.9.1 单位权方差65

§1.9 方差分量估计65

1.9.2 方差分量计算66

第二章 平差模型的检验75

§2.1 平差数学模型的扰动75

2.1.1 扰动平差模型75

2.1.2 模型扰运的消除77

§2.2 模型误差的检测81

2.2.1 模型扰动对平差结果的影响81

2.2.2 模型误差的显著性检验82

检验84

2.2.3 特例:单个扰动参数的显著性84

2.2.4 观测值粗差剔除检验85

第三章 控制网的质量和优化101

§3.1 概述101

§3.2 精度评价101

3.2.1 平差模型和未知数向量的协方102

差阵102

3.2.2 局部精度准则104

3.2.3 总体精度准则112

3.2.4 准则矩阵116

§3.3 可靠性评价119

3.3.1 什么叫可靠性119

3.3.2 模型误差和多余观测分量120

3.3.3 模型误差的总体检验122

3.3.4 内部可靠性和“数据探测”125

3.3.5 外部可靠性127

3.4.1 基准亏缺和自由基准参数128

§3.4 基准问题128

3.4.2 无强制网平差132

3.4.3 全迹最小的自由网平差133

3.4.4 部分迹最小的自由网平差135

3.4.5 带强制网平差136

3.4.6 相似变换137

§3.5 测量控制网的优化138

3.5.1 控制网设计的任务138

3.5.2 目标函数和约束条件141

3.5.3 优化策略144

3.5.4 网的模拟和优化149

第四章 局部三维测量控制网158

§4.1 局部控制网的参考系158

4.1.1 国家控制测量参考系158

4.1.2 局部参考系160

§4.2 三维测量控制网中的观测量162

4.2.1 站心极坐标162

4.2.2 垂线偏差164

4.23 站心极坐标的变换公式165

4.2.4 正高高差和椭球高高差之间的167

关系167

§4.3 三维测量控制网的测设168

第五章 静态点场、运动点场和动态点场171

§5.1 基本概念171

§5.2 静态点场173

5.2.1 确定性的静态点场173

5.2.2 随机性的静态点场174

5.2.3 似静态点场:叠合177

§5.3 运动点场181

5.3.1 确定性的运动点场181

5.3.2 随机性的运动点场184

§5.4 动态点场184

§5.5 运动模型的变形分析186

5.5.1 运动模型的模型方程186

5.5.2 运动点场的更新188

5.5.3 运动点场更新的计算公式195

5.5.4 运动点场的变形分析197

5.5.5 起始周期问题和坚强点与目标点200

的区分问题200

5.5.6 结论203

第六章 变形监测网的布设206

§6.1 概述206

§6.2 变形模型207

6.2.1 变形模型的先验知识207

6.2.2 变形范围及其离散化208

6.2.3 时间离散化210

§6.3 监测网的精度要求211

6.3.1 确定网点坐标的准则矩阵212

6.3.2 确定变形模型的准则矩阵213

6.3.3 基准改变对准则矩阵CXX的影响214

6.3.4 对矩阵C?X和∑?X进行比较的217

准则217

6.3.5 监测网的精度优化220

§6.4 灵敏度分析222

6.4.1 灵敏度分析的基本公式222

6.4.2 灵敏度分析的应用举例225

6.4.3 灵敏度和主分量分析的关系226

第七章 隧道测量控制网232

§7.1 隧道控制网的建立232

§7.2 控制网图形的评价准则235

7.2.1 精度准则235

7.2.2 可靠性准则237

§7.3 计算方法238

7.3.1 用模拟计算作精度预测239

7.3.2 实测网的计算方法240

§7.4 提高网的精度和可靠性241

7.4.1 提高地面网的精度244

7.4.2 地下网的各种变化方案244

§7.5 结论248

附表252

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