《振动分析与控制系统动力学》求取 ⇩

第一章绪论1

目录1

第二1章单自由度系统的振动8

2.1无阻尼自由振动8

2.1.1直线振动8

2.1.2扭转振动13

2.1.3非线性弹簧元件16

2.1.4能量分析法17

2.2.1具有粘性阻尼的振动25

2.2有阻尼自由振动25

2.2.2具有库伦阻尼（即干摩擦阻尼）32

的振动32

2.2.3具有滞后阻尼的振动36

2.3强迫振动39

2.3.1 粘性阻尼系统对等幅简谐激励力39

的响应39

统的响应47

2.3.2基础发生谐波振动时粘性阻尼系47

第三章 多自由度系统的振动54

3.1二自由度系统的振动55

3.1.1无阻尼系统的自由振动55

3.1.2自由振动60

3.1.3坐标耦合63

3.1.4 强迫振动65

3.1.5无阻尼动力减振器66

3.1.6具有粘性阻尼的系统74

3.2三个以上自由度系统的振动76

3.3拉格朗日方程85

3.4位移导纳90

第四章具有分布质量和弹性的系统的振动99

4.1 波动99

4.1.1弦的横向振动99

4.1.2细均匀杆的纵向振动101

4.1.3均匀轴的扭转振动102

4.1.4 波动方程的解103

4.2横向振动107

4.2.1均匀梁的横向振动107

4.2.2轴的弓状旋曲113

4.2.3转动惯量和剪切效应113

4.2.4具有离散物体的梁的横向振动115

4.3用瑞利（Ray1eigh）法分析连续系统117

4.3.1具有大质量弹簧系统的振动118

4.3.2 梁的横向振动119

4.4振动系统的稳定性124

第五章自动控制系统126

5.1 简单的液压伺服系统130

5.1.1 开环何服系统130

5.1.2闭环伺服系统131

5.2对简单液压伺服系统的改进137

5.2.1微分控制137

5.2.2积分控制140

5.3 电气位置伺服系统142

5.3.1基本系统142

5.3.2具有输出速度反馈的系统144

5.3.3具有误差微分控制的系统145

5.3.4 具有误差积分控制的系统146

5.4拉普拉斯变换150

5.5系统的传递函数150

5.6根轨迹155

5.6.1根轨迹的绘制规则156

5.7控制系统的频率响应170

第六章习题177

6.1单自由度系统177

6.2多自由度系统188

6.3具有分布质量和弹性的系统205

6.4控制系统209

索引216