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第一章 流体动力1

1.1 引言1

目录3

译者序3

1.2 为什么要采用流体动力3

1.3 本书编写的大纲和范围6

第二章 流体的性质11

2.1 引言11

2.2 密度11

2.3 粘度18

2.4 化学性质27

2.5 表面性质31

2.6 热性质以及其他特性34

2.7 流体动力介质的选择36

第三章 流体流动的基本理论44

3.1 引言44

3.2 基本关系式的推导45

3.3 在封闭通道中流体的稳定流动52

第四章 容积式泵和马达的特性92

4.1 引言92

4.2 稳态分析96

4.3 泵和马达中的流体摩擦力——热楔效应113

第五章 流体动力的传送131

5.1 基本概念131

5.2 集中参数的传送管路134

5.3 分散参数的流体系统138

5.4 频率响应特性140

第六章 阀控制145

6.1 引言145

6.2 负载的描述145

6.3 负载运动的分类148

6.4 拖动的种类152

6.5 阀控制的拖动155

6.6 典型的简单拖动装置160

6.7 拖动装置中一些非理想情形的影响167

6.8 较复杂的系统171

第七章 液压阀的压力-流量特性180

7.1 引言180

7.2 控制阀的一般公式187

7.3 恒压作用191

7.4 恒流作用201

7.5 不对称的影响205

7.6 微变参数——阀的“增益”207

7.7 阀口造形209

7.8 功率输出及效率215

第八章 气动阀的压力流量特性218

8.1 引言218

8.2 通过单节流孔的流动219

8.3 情况1——节流上游压力恒定223

8.5 通过串联的两节流孔的稳定流动224

8.4 情况2——节流下游压力恒定224

8.6 单节流控制中的稳定流动特性225

8.7 稳态的三通阀特性227

8.8 稳态的四通阀特性232

8.9 处理反向流动的方法237

第九章 阀的形式和结构240

9.1 引言240

9.2 基本的阀的形式240

9.3 阀的结构242

9.4 阀的设计250

9.5 阀的实验性试制264

9.6 气动阀的一些特点280

第十章 稳态作用力283

10.1 引言283

10.2 侧向力——摩擦力及液压卡紧现象284

10.3 轴向力302

10.4 挡板阀上的作用力——压力反馈318

10.5 在其他类型阀上的作用力324

11.1 控制阀的机械转换器329

第十一章 电磁式电-机械转换器329

11.2 电气机械转换器330

第十二章 瞬态作用力及阀的不稳定性367

12.1 引言367

12.2 流动的不稳定性370

12.3 由稳态作用力引起的不稳定性371

12.4 瞬态流动所产生的不稳定性375

12.5 共振不稳定性385

13.1 引言410

第十三章 电液转换作用410

13.2 实用两级阀412

13.3 小型电液转换作动器417

13.4 附录438

第十四章 物理系统动态品质的分析443

14.1 引言443

14.2 线性元件443

14.3 一些定义444

14.4 决定系统的传递特性446

14.5 无量纲化导447

14.6 系统对干扰的动态响应448

14.7 单容系统450

14.8 一阶微分方程的解450

14.9 作用方块图453

14.10 单容系统的普遍性454

14.11 二阶微分方程457

14.12 高阶微分方程的解465

14.13 物理系统的稳态频率响应468

14.14 对阶跃函数的响应——它和频率响应的关系474

14.15 串接元件的频率响应474

14.16 反馈系统477

14.17 闭环控制系统的品质判据478

14.18 反馈系统品质的分析479

14.19 决定稳定度480

14.20 根轨迹法494

14.21 本章所述内容的简短总结503

15.1 引言507

第十五章 液压拖动507

15.2 变量泵控制的伺服马达508

15.3 阀控制的伺服马达517

15.4 结论525

第十六章 气动拖动531

16.1 引言531

16.2 活塞工作腔内工作过程的动态分析532

16.3 控制阀特性537

16.4 对一个阀控制的盛气筒进行的试验549

16.5 阀、活塞及负载系统的分析552

16.6 结论567

第十七章 闭环系统572

17.1 引言572

17.2 速度式伺服马达的比例控制572

17.3 压力控制式液压系统的动态研究584

17.4 一个速度控制式液压系统的模拟计算研究599

17.5 一个高压气动随动系统的非线性模拟研究625

18.1 引言641

第十八章 动力驾驶机构641

18.2 流体动力能源642

18.3 操纵器单元组合644

第十九章 液动和气动随动系统的比较656

19.1 引言656

19.2 定性的比较656

19.3 定量的比较659

第二十章 用高压热气工作的伺服马达的分析和设计668

20.1 引言668

20.2 系统考虑669

20.3 气体动力的发生669

20.4 动力的控制671

20.5 动力的传送和变换672

20.6 系统的描述675

20.7 元件分析676

20.8 系统分析687

20.9 设计示例690