《气动传动及控制》

第一章气动传动与控制基础知识1

1-1 空气的性质1

1.空气的组成1

2.空气的压缩性和膨胀性1

3.空气的重度与密度2

4.空气的粘性2

5.空气的状态方程3

6.湿空气与压缩空气3

2.等压变化过程4

1.定容变化过程4

1-2 气体的状态变化过程4

3.等温变化过程5

4.绝热变化过程5

5.多变过程5

1-3 气体的流动6

1.连续性方程7

2.可压缩气体的能量方程式(伯努利方程)7

3.热量形式的能量方程式8

4.空气的音速与马赫数8

5.通过节流喷嘴的流速和流量9

6.缩放形喷管(拉伐尔喷管)11

1-4 气动阻容元件12

1.气阻12

2.气容13

3.阻容元件及充、放气的时间14

1-5 气动喷嘴挡的板放大器21

1-6 气动功率放大器25

1.断续型的功率放大器25

2.连续型功率放大器26

1.普通气缸的性能33

2-1 气动执行元件33

第二章气动传动33

2.几种特殊气缸40

3.冲击气缸及其应用44

4.气液传动装置49

2-2 气动控制阀53

1.压力控制阀53

2.流量控制阀59

3.方向控制阀60

4.气动辅助元件67

2．晶体管封帽机(P-102)气动传动回路72

2-3 气动传动系统的举例72

1.射芯机气动系统72

第三章气动逻辑控制77

3-1 逻辑运算的基本符号和术语77

3-2 气功逻辑元件80

1.截止式逻辑元件80

2.射流元件87

3-3 逻辑化数的基本运算及在气动控制中的应用92

1.逻辑代数的基本公式93

2.逻辑表达式的变换和化简及在自动控制中的应用94

3.卡诺图及其应用98

4.最小化或非元件回路的设计104

3-4 位置程序控制线路的设计107

1.信号-动作的状态图109

2.单往复行程程序控制线路的设计111

3.多往复行程程序控制线路的设计119

3-5 脉冲随机障碍及RC消障122

3-6 通用程序控制回路124

1.气动放大器应用回路126

2.同步动作回路126

3-7 一些特殊的基本回路126

3.气缸在中途停止回路127

4.往复动作回路127

第四章气动连续控制130

4-1 气动变送器130

1.气动差压变送器的结构和动作原理130

2.特性分析131

4-2 气动调节器133

1.比例调节单元133

2.积分调节单元138

3.比例积分调节单元139

4.比例微分调节单元145

5.三作用的调节单元149

6.双位调节规律155

4-3 气动调节器的应用举例156

1.被调对象的特性简述156

2.气动调节器在单回路自动调节系统中的应用158

3.气动调节器在多回路自动调节系统中的应用161

4.气动调节器在前馈—反馈自动调节系统中的应用164

5.气动调节器在解线性系统微分方程中的应用166