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第一章 有关的力学基本原理1

1.1 牛顿定律1

目录1

1.2 转动惯量2

1.3 齿轮传动的影响4

1.4 功率与能量5

1.5 惯量的实验测定法5

第二章 机械传动装置的动力学8

2.1 集总惯量传动装置的运动方程8

2.2 不同型式的电动机和负载的稳态特性10

2.3 稳定工作点与不稳定工作点13

3.1 线性化方程的解15

第三章 简化运动方程的积分15

3.1.1 具有并激型特性的电动机的空载起动16

3.1.2 负载转矩与转速成正比时电动机的起动17

3.1.3 在空载转速运行中的电动机突加负载时的过渡过程17

3.1.4 用逐级短接起动电阻器的办法起动直流电动机18

3.2 非线性微分方程的解析解20

3.3 数值积分与图解积分21

第四章 电机中的热效应24

4.1 功耗与温度限制24

4.2 匀质物体的发热过程25

4.3.2 短时间歇工作制27

4.3 不同的工作方式27

4.3.1 连续工作制27

4.3.3 周期性间歇工作制28

第五章 它激式直流电机30

5.1 概述30

5.2 微分方程与方块图31

5.3 具有电枢控制及磁场控制时的稳态特性33

5.3.1 电枢控制34

5.3.2 磁场控制35

5.3.3 电枢与磁场配合控制37

5.4 磁通恒定时直流电动机的动态性能38

6.1 串激电动机的方块图43

第六章 具有串激绕组的直流电动机43

6.2 稳态特性46

第七章 它激直流电动机的控制49

7.1 概述49

7.2 直流电动机在电枢控制区的串级控制50

7.3 直流电动机在弱磁区的串级控制58

7.4 用旋转发电机给它激直流电动机供电61

第八章 用作功率执行器的静止式变换器63

8.1 电子开关器件63

8.2 单相桥式电源换流变换器65

8.3 三相桥式电源换流变换器77

8.4 无功功率低的电源换流变换器84

8.5 以变换器作为执行器的闭环控制87

第九章 变换器供电的直流传动装置的控制92

9.1 带电源换流变换器的直流传动装置92

9.2 采用强迫换流的变换器的直流传动装置98

第十章 对称三相交流感应电动机106

10.1 动态条件下对称感应电动机的数学模型106

10.2 正弦对称三相电压源供电时的稳态运行114

10.2.1 定子电流，电流轨迹114

10.2.2 稳态转矩，效率117

10.2.3 与实际电动机的比较121

10.2.4 感应电动机的起动121

10.3 定子外加任意波形电压时感应电动机的一般运行124

10.4 对称感应电动机由正弦不对称电网电压供电时的稳态运行133

10.4.1 对称分量133

10.4.2 单相感应电动机136

10.4.3 交流吊车传动装置的单相电气制动器138

10.4.4 感应电动机的不对称起动方案139

第十一章 变速交流传动的电源装置142

11.1 工作在高开关频率的脉宽调制（PWM）晶体管逆变器142

11.2 具有恒定直流电压电源的脉宽调制式晶闸管变换器（电压源逆变器）145

11.3 具有外加直流电流电源的晶闸管变换器（电流源逆变器）149

11.4 无直流环节的交流／交流变换器（周波变换器）152

第十二章 感应电动机传动的控制155

12.1 具有外加正弦定子电流和开环磁通控制的感应电动机转速控制156

12.2 外加定子电流时在磁场坐标系中对感应电动机进行控制163

12.2.1 磁场定向原理163

12.2.2 磁通信号的获得169

12.2.3 电流控制环的残余滞后效应171

12.2.4 数字信号处理173

12.2.5 式验结果176

12.3 由电压源逆变器供电的感应电动机在磁场坐标系中的控制176

12.4 由电流源逆变器供电的感应电动机在磁场坐标系中的控制180

第十三章 转速范围有限的感应电动机传动装置188

13.1 定子频率恒定和转子电流用磁场定向控制的双馈感应电机188

13.2 回收转差功率的线绕式转子感应电动机197

第十四章 同步电动机的变频传动装置202

14.1 永久磁铁励磁的同步电动机的控制203

14.2 具有励磁绕组并用周波变换器作为定子变频电源的同步电动机的控制211

11.3 具有直流电流环节且电机侧变换器自然换流的同步电动机216

第十五章 可控电气传动装置的若干应用224

15.1 转速控制系统224

15.2 线性位置控制232

15.3 具有运动目标的线性位置控制239

15.4 具有固定目标的时间最优位置控制243

15.5 具有运动目标的时间最优位置控制249

参考文献253

汉英术语对照索引272