《机电传动与控制》

第一章直流电机1

1-1 电流电机的基本结构与工作原理1

绪论1

1-2直流发电机6

1-3 直流电动机的机械特性9

1-4 直流他励电动机的启动与调速14

1-5 直流他励电动机的制动18

习题与思考题23

2-1 三相异步电动机的基本结构与工作原理23

2-2 三相异步电动机的定子电路和转子电路25

第二章交流电动机25

2-3 三相异步电动机转矩与机械特性30

2-4 三相异步电动机的启动性能及方法35

2-5 三相异步电动机的调速方法47

2-6 三相异步电动机的制动49

2-7 单相异步电动机53

2-8 同步电动机56

习题与思考题58

3-1 伺服电动机61

第三章控制电机61

3-2 微型同步电动机67

3-3 测速发电机70

3-4 自整角机75

3-5 旋转变压器79

3-6 感应同步器83

习题与思考题87

4-1 机电传动系统的力学基础89

第四章机电传动控制的基础理论89

4-2 生产机械的机械特性93

4-3 机电传统的稳定运行95

4-4 机电传动控制系统的组成及方案选择96

习题与思考题103

第五章控制电器与继电器-接触器控制系统105

5-1 常用控制电器105

5-2 生产机械电气设备的基本控制线路111

5-3 生产机械的继电器-接触器控制线路122

5-4 继电器-接触器控制线路的设计139

习题与思考题144

第六章可编程序控制器146

6-1 可编程序控制器的发展概况149

6-2 可编程序控制器的结构与工作原理156

6-3 可编程序控制器的指令系统与编程方法164

6-4 可编程序控制器的应用179

第七章直流传动与控制系统181

7-1 电力半导体器件182

7-2 可控整流电路187

7-3 逆变电路198

7-4 脉宽调制技术203

7-5 直流电动机单闭环调速系统206

7-6 直流电动机双闭环调速系统213

7-7 直流电动机可逆调速系统216

7-8 晶体管脉宽调速系统220

习题与思考题225

第八章交流传动与控制系统227

8-1 晶闸管交流调压调速系统227

8-2 交流电动机变频调速系统233

8-3 其他交流调速系统244

习题与思考题250

第九章步进电动机传动与控制系统251

9-1 步进电动机的基本结构与工作原理251

9-2 步进电动机的环形分配器257

9-3 步进电动机的驱动电器260

9-4 步进电动机传动与控制263

9-5 步进电动机的应用269

习题与思考题270

第十章电动机的选择272

10-1 选择电动机额定功率的基本依据272

10-2 电动机的发热与冷却273

10-3 不同工作方式下电动机容量的选择276

10-4 电动机种类、额定电压、额定转速和形式的选择283

习题与思考题284

附录一 电气图形符号286

附录二 电器文字符号290

参考文献292