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第一章液压传动与伺服控制概述1

1-1 液压传动概述1

1-2 液压伺服控制概述5

第二章液压流体力学基础知识14

2-1 液压油的性质和选用14

2-2 静止液体的力学方程24

2-3 流动液体的基本力学方程27

2-4 阻力损失的计算34

2-5 节流孔的流量-压力特性39

2-6 缝隙泄漏量计算42

第三章油泵45

3-1 概述45

3-2 齿轮泵48

3-3 叶片泵54

3-4 径向柱塞泵67

3-5 轴向柱塞泵75

第四章液压控制阀92

4-1 概述92

4-2 方向控制阀93

4-3 压力控制阀103

4-4 流量控制阀116

4-5 比例控制阀120

4-6 液压伺服阀123

第五章油缸和油马达137

5-1 概述137

5-2 活塞式油缸137

5-3 柱塞式油缸142

5-4 转叶式油缸147

5-5 径向柱塞式油马达152

5-6 轴向柱塞式油马达163

5-7 叶片式油马达164

6-1 克服阻力负载时的调速与调压169

第六章液压系统的性能分析169

6-2 适应多变负载时的换挡变速与调压182

6-3 适应超越负载时的限速与调压185

6-4 液压回路效率和液压系统的总效率191

第七章液压系统的设计计算195

7-1 明确设计要求进行工况分析195

7-2 确定液压系统的主要参数199

7-3 拟定液压系统原理图203

7-4 液压元件的计算和选择206

7-5 系统阻力损失的验算和技术文件的编制209

7-6 液压系统的设计计算举例210

第八章液压系统实例219

8-1 船舶舵机液压系统219

8-2 单柄遥控导管螺旋桨电液伺服系统234

8-3 船舶调螺距螺旋桨液压系统248

8-4 减摇鳍电液控的控制系统250

8-5 起货机液压系统255

8-6 制动绞车(兼锚机)液压系统260

8-7 自动系缆绞车液压控制系统267

第九章机液伺服机构271

9-1 油缸典型环节271

9-2 泵控油马达284

9-3 机液位置伺服机构286

9-4 机液调速器302

附录 电子计算机仿真程序及其使用说明310

第十章电液伺服阀及电液伺服系统323

10-1 喷嘴挡板式电液伺服阀323

10-2 动圈式电液伺服阀340

10-3 电液伺服阀动、静态特性的测试345

10-4 电液伺服系统358

附图366

附表367

参考文献368