《流体动力控制 分析和设计》求取 ⇩

目录1

笫一章 绪论1

1.1 液压的发展简史1

1.2 气动技术5

1.3 射流技术6

1.4 流体的功率控制10

1.5 用流体元件进行控制的流体控制系统11

1.6 顺序控制14

1.7 参考文献18

第二章 流体动力传动的工作介质19

2.1 工作介质的种类19

2.2 有效体积弹性模数23

2.3 混入空气28

2.4 气穴现象33

2.5 油的过滤和污染评价35

2.6 高温系统38

2.7 电敏液体38

2.8 习题42

2.9 参考文献43

第三章 基本流体动力系统45

3.1 引言45

3.2 基本气动系统45

3.3 基本液压系统48

3.4 空气压缩机50

3.5 液压泵55

3.6 液压马达和液压缸62

3.7 习题65

3.8 参考文献67

第四章 流体控制基本要素68

4.1 引言68

4.2 阀类元件的要素68

4.3 可变节流孔71

4.4 喷流的特性77

4.5 流量系数的理论决定法80

4.6 实验研究88

4.7 滑阀中的附着流动92

4.8 液压锥阀的实验97

4.9 液压喷嘴－挡板阀的实验98

4.10 对液压短节流孔的实验100

4.11 对气动节流孔的实验101

4.12 习题104

4.13参考文献105

第五章 测量和信号处理107

5.1 引言107

5.2 指令输入108

5.3 接近检测110

5.4 位置测量113

5.5 速度测量118

5.6 力的测量122

5.7 信号处理123

5.8 参考文献130

第六章 阀及其简单回路132

6.1 引言132

6.2 方向控制阀132

6.3 流量控制145

6.4 压力控制148

6.5 电场阀153

6.5 参考文献158

7.1 引言159

7.2 可变节流孔159

第七章 阀的静态特性159

7.3 阀特性的应用163

7.4 阀特性的线性化164

7.5 三通伺服阀167

7.6 四通阀和五通阀177

7.7 习题181

7.8 参考文献182

第八章 阀的流动力183

8.1 引言183

8.2 滑阀中的稳态流动力184

8.3 滑阀的流动力补偿186

8.4 滑阀的瞬态流动力191

8.5 锥阀的流动力193

8.6 喷嘴-挡板阀的力196

8.7 习题201

8.8 参考文献202

第九章 关于回路设计的几个问题204

9.1 引言204

9.2 管路设计204

9.3 管道中的压力损失206

9.4 通过阀门和管路附件的压力损失208

9.5 典型回路的设计211

9.6 效率向题的进一步研究219

9.7 变化负载的影响223

9.8 使用蓄能器可以降低能量消耗226

9.9 习题229

9.10 参考文献230

第十章 回路的动特性231

10.1 引言231

10.2 液流网络231

10.3 稳态流网233

10.4 线性网络阻力235

10.5 动态流网236

10.6 流体阻抗240

10.7 阻抗研究在系统分析中的应用245

10.8 波的方程式和分布参数模型248

10.9 谐波方程式的解252

10.10 匹配管路和非匹配管路255

10.11 泵激励的封闭管路的特性258

10.12 习题262

10.13 参考文献264

第十一章 液压伺服机构265

11.1 液压技术中的精密控制系统265

11.2 液压伺服机构的简单模型266

11.3 油液压缩性的影响269

11.4 稳定性274

11.5 确定最佳响应276

11.6 响应特性277

11.7 负载干扰的影响280

11.8 液压伺服机构的设计281

11.9 性能估算285

11.10 选择控制阀287

11.11 一种估算频率响应的方法291

11.12 液压执行元件中的气穴现象296

11.13 负遮盖对气穴现象的影响299

11.14 习题301

11.15 参考文献303

第十二章 电液伺服机构304

12.1 单级液压阀304

12.2 两级电液阀308

12.3 电液伺服机构的一般分析313

12.4 简单情况315

12.5 计算机分析结果317

12.6 液动力的影响321

12.7 更精确的仿真325

12.8 小信号响应329

12.9 改善性能的方法333

12.10 小振幅响应的计算机分析336

12.11 改善性能的方法340

12.12 习题343

12.13 参考文献344

第十三章 气压伺服机构346

13.1 引言346

13.2 气压伺服机构347

13.3 模型方程的解351

13.4 气压伺服机构的线性化分析353

13.5 负载敏感度356

13.6 增稳方法357

13.7 用辅助气室增稳360

13.8 热气体伺服马达363

13.9 习题366

13.10 参考文献366

第十四章 压力和速度控制系统的动态368

14.1 引言368

14.2 压力补偿流量控制369

14.3 压力控制阀的稳定性370

14.4 液压系统中的速度控制377

14.5 气动系统中的速度控制379

14.6 质量负载的气动缸出口节流调速384

14.7 质量负载的液压缸出口节流调速389

14.8 习题391

14.9 参考文献391

第十五章 布尔代数与逻辑门393

15.1 引言393

15.2 布尔代数393

15.3 其它逻辑门397

15.4 逻辑表达式的演算400

15.5 线路设计403

15.6 用常规阀的逻辑404

15.7 计数线路413

15.8 习题418

15.9 参考文献418

第十六章 顺序控制420

16.1 引言420

16.2 时基固定程序421

16.3 分步完成固定程序428

16.4 顺序控制线路的简单设计方法433

16.5 级联法439

16.6 消除障碍信号的其他方法441

16.7 级联法的逻辑学442

16.8 可变程序445

16.10 参考文献449

16.9 习题449

第十七章 断续控制和数字伺服装置451

17.1 引言451

17.2 数字－模拟转换器451

17.3 脉冲控制454

17.4 数字缸457

17.5 开关控制系统461

17.6 振动控制系统——脉冲宽度调制461

17.7 用数字技术改善响应曲线466

17.8 与开关控制液压伺服装置有关的某些现象469

17.9 参考文献476

18.1 引言478

第十八章 流体动力系统中的噪声478

18.2 声学基础479

18.3 信号分析485

18.4 能量通过系统的传播及其检测488

18.5 泵的噪声494

18.6 齿轮泵的噪声499

18.7 管道网络502

18.8 气穴噪声的识别507

18.9 气动回路510

18.10 设计阶段的噪声控制513

18.11 现有设备中噪声的降低515

18.12 参考文献516

附录 流体动力元件的图形符号517