《自动控制分析》

第一章Process之特性1

1-1 前言1

1-2 液槽之液面变化1

1-3 蒸气加热器之响应4

1-4 振动输入时之响应9

1-5　二段加热器之特性13

1-6 温度计检测之落後现象17

1-7 U型管之振动21

1-8 表计之振动28

1-9 电路（LR电路）之计算32

1-10　电路（CR电路）之计算37

1-11　电路（LCR电路）之计算40

1-12　摘要46

第二章　控制装置之特性48

2-1前言48

2-2　控制器之基础48

2-3 空气式控制器（串联型）54

2-4 空气式控制器（并联型）59

2-5 空气式控制器（开放型）64

2-6 油压式控制器（I动作）69

2-7 油压式控制器（PI动作）74

2-8 油压式控制器（附放大机构）81

2-9 油压式控制器（响导阀式）86

2-10　电气式控制器（Ⅰ）94

2-11　电气式控制器（Ⅱ）99

2-12　电气式控制器（Ⅲ）103

2-13　摘要111

第三章　动特性之图示法113

3-1前言113

3-2 变动压力吸收装置之特性（Ⅰ）113

3-3 变动压力吸收装置之特性（Ⅱ）119

3-4 二段变动压力吸收装置之特性变化125

3-5 车体之振动（Ⅰ）136

3-6 车体之振动（Ⅱ）142

3-7 气体成分之测定147

3-8 控制器之特性（Ⅰ）153

3-9 控制器之特性（Ⅱ）160

3-10　摘要169

第四章　控制系之分析170

4-1前言170

4-2 压力控制之偏差（Ⅰ）170

4-3 压力控制之偏差（Ⅱ）177

4-4 液面控制之稳定（Ⅰ）184

4-5 液面控制之稳定（Ⅱ）192

4-6 液面控制之稳定（Ⅲ）198

4-7 伺服机构之稳定206

4-8 控制系之振动与衰减212

4-9 控制系之频率特性219

4-10　控制系之最适条件224

4-11　摘要229

附录一　拉氏变换公式与变换例230

附录二　方块图之等值变换234