《流体传动与控制》求取 ⇩

第一章　绪论1

一、液压传动系统2

二、液压流体力学3

第二章　液压油22

一、液压油的物理性质22

二、液压油的选用26

第三章　典型元件28

第一节　液压泵和液压马达28

一、齿轮液压泵和齿轮液压马达29

二、叶片液压泵和叶片液压马达35

三、柱塞液压泵和柱塞液压马达47

第二节　液压缸52

一、液压缸的基本类型52

二、液压缸的构造60

三、液压缸的设计计算66

第三节　液压阀70

一、压力控制阀72

二、方向控制阀83

三、流量控制阀91

四、比例阀和逻辑阀95

第四节　辅助装置100

一、蓄能器101

二、滤油器103

三、油箱设计和液压泵的安装106

四、管道元件及密封106

第四章　基本回路110

第一节　压力控制回路110

一、调压回路110

二、减压回路110

三、卸荷回路111

四、保压回路113

五、增压与增力回路114

六、平衡回路116

第二节　速度控制回路117

一、节流调速回路117

二、容积调速回路121

三、速度换接回路122

第三节　顺序动作控制回路124

一、行程控制顺序动作回路124

二、压力控制顺序动作回路125

三、时间控制顺序动作回路127

第四节　同步回路127

一、液压缸串联的同步回路127

二、液压缸并联的同步回路127

三、用分流阀的同步回路128

四、伺服控制式同步回路129

一、鼓轮机床液压系统130

第一节　系统130

第五章　系统和系统设计130

二、自驱式动力头液压系统133

三、他驱式动力滑台的液压系统135

第二节　系统设计137

一、液压系统的设计138

二、液压系统设计计算举例146

三、电液系统的设计155

四、电液系统设计举例160

第六章　系统稳态特性166

第一节　液压泵／马达的稳态特性166

一、液压泵／马达的流量分析166

二、流量损失168

三、转矩损失171

第二节　液压阀的稳态特性172

一、滑阀特性172

二、喷嘴／挡板阀特性181

三、伺服阀特性187

第三节　液压伺服系统192

一、阀控缸式伺服系统192

二、阀控马达式伺服系统195

第七章　系统建模198

第一节　液压马达动态建模199

第二节　液压阀动态建模200

一、溢流阀200

二、电磁换向阀201

三、伺服阀202

第三节　液压系统动态建模205

一、阀控缸／马达液压伺服系统205

二、变量泵—定量液压马达系统206

第四节　系统管路动态建模208

一、波导模型208

二、频率响应分析210

三、时域分析216

第八章　系统动态特性228

第一节　线性系统分析228

一、线性化技术228

二、拉氏变换和S平面229

三、方块图和传递函数232

四、频率响应234

五、闭环响应238

六、状态空间法243

第二节　非线性系统分析247

一、相平面分析247

二、描述函数分析250

第三节　计算机仿真254

一、模拟计算机仿真254

二、数字计算机仿真260

第四节　数字控制系统分析264

一、采样和Z变换265

二、闭环系统分析268

三、频率响应272

四、数字控制器设计275

第五节　系统识别277

一、富氏变换277

二、功率谱分析278

三、系统识别280

第六节　激光多普勒测量仪的应用286

一、轴向柱塞泵液流特性测量288

二、轴向柱塞泵的频率响应与瞬态响应290

第九章　电液系统控制293

第一节　伺服阀控液压缸系统的位置控制293

一、位置控制的静态精度和动态特性293

二、传递函数和稳定性296

一、速度控制301

第二节　伺服阀控液压马达系统的速度和位置控制301

二、位置控制304

三、传输管路对系统响应和稳定性的影响310

第三节　广义状态控制器320

一、使用Ackermann方程分配极点321

二、状态观察器323

三、减阶观察器325

第四节　微机控制系统329

一、离散状态空间理论330

二、系统识别340

三、自适应控制345

四、脉宽调制技术349

附录一　脉动层流355

附录二　传输管路函数的模态近似358

附录三　A/D和D/A转换（机器码）362

附录四　本书主要符号一览表365

主要参考文献366