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目 录1

本书采用符号汇总表1

第一章导论1

§1-1 流体动力控制技术1

§1-2 液压系统的现代研究方法1

第二章 流体动力控制的本质6

§2-1 动力系统的变量和参量6

§2-2 流阻的控制作用7

§2-3 动压效应及估算10

§2-4 等效阻力系数11

§2-5 流体的容性14

§2-6 系统刚性17

§2-7 流体感性及其影响18

§2-8 机、电、液间的相似比拟20

第三章 流阻控制回路的分析和综合24

§3-1 流阻的结构形式及特性比较24

§3-2 流阻控制单元分析28

§3-3 桥路的组合30

§3-4 阀控回路的性能指标31

§3-5 基本半桥的零位指标33

§3-6 桥路组合中的叠加法则34

§3-7 零遮盖阀的流阻特性36

§3-8 不对称桥路的控制问题38

§3-9 回转运动的控制回路41

第四章 控制反力的分析43

§4-1 液动力概述43

§4-2 基本控制单元的反力性质44

§4-3 全桥回路的反力特性曲线族47

§4-4 零遮盖流阻的反力特点49

§4-5 稳态液动力的性质50

§4-6 反力与控制性能的关系52

§4-7 减小液动力的新措施53

第五章 控制中的自动调节和补偿56

§5-1 信息传递和反馈56

§5-2 检测转换器57

§5-3 机械量比较调节60

§5-4 稳定性约束61

§5-5 液压平衡流阻调节63

§5-6 位置误差的补偿66

§5-7 速度误差的补偿69

第六章 压力控制71

§6-1 压力绝对值控制71

§6-2 压力比控制72

§6-3 压差控制73

§6-4 座阀式先导压力控制单元75

§6-5 压力控制单元的稳态特性分析77

§6-6 动态特性分析80

第七章 流量控制83

§7-1 通断控制阀83

§7-2 座阀式通断控制单元及机能86

§7-3 通断控制单元的启闭过程87

§7-4 影响启闭时间的因素89

§7-5 流量调节单元的构成91

§7-6 流量调节误差分析92

§7-7 先导型流量调节单元95

§7-8 交互反馈控制96

§7-9 单稳流量调配控制98

§7-10插装式座阀小结98

第八章能耗控制102

§8-1 稳态流动能量守恒方程102

§8-2 系统效率及能耗分析104

§8-3 流阻回路效率特性105

§8-4 流量适应控制107

§8-5 压力适应控制109

§8-6 功率适应控制114

§8-7 功率匹配控制115

第九章 建模基础117

§9-1 系统的模型化117

§9-2 数学模型的构成及建模步骤118

§9-3 两种基本分析方法119

§9-4 信号流图简介121

§9-5 键合图简介123

第十章 状态变量模型的建立127

§10-1概述127

§10-2 状态空间法的基本概念128

§10-3微分方程转化法130

§10-4传递函数变换法133

§10-5信号流图法136

§10-6键合图法139

§10-7大系统分析法146

第十一章系统的仿真152

§1 1-1 概述152

§11-2模拟机仿真和数字机仿真153

§11-3数字仿真系统简介155

§11-4系统仿真实例157

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