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第一章 概述(略)1

第二章 机电传动系统的动力学基础2

2.1 知识要点2

2.1.1 基本内容2

2.1.2 基本要求5

2.1.3 重点与难点5

2.2 例题解析5

2.3 学习自评10

2.3.1 自测练习10

2.3.2 自测练习参考答案12

2.4 关于教学方面的建议12

第三章 直流电机的工作原理及其特性13

3.1 知识要点13

3.1.1 基本内容13

3.1.2 基本要求18

3.2 例题解析19

3.1.3 重点与难点19

3.3 学习自评23

3.3.1 自测练习23

3.3.2 自测练习参考答案24

3.4 关于教学方面的建议25

第四章 机电传动系统的过渡过程26

4.1 知识要点26

4.1.1 基本内容26

4.1.2 基本要求27

4.1.3 重点与难点27

4.2 例题解析27

4.3 学习自评33

4.3.1 自测练习33

4.3.2 自测练习参考答案34

4.4 关于教学方面的建议34

5.1.1 基本内容35

第五章 交流电动机的工作原理及其特性35

5.1 知识要点35

5.1.2 基本要求38

5.1.3 重点与难点38

5.2 例题解析39

5.3 学习自评57

5.3.1 自测练习57

5.3.2 自测练习参考答案59

5.4 关于教学方面的建议60

第六章 控制电机61

6.1 知识要点61

6.1.1 基本内容61

6.1.2 基本要求63

6.1.3 重点与难点63

6.2 例题解析64

6.3.2 自测练习参考答案67

6.3.1 自测练习67

6.3 学习自评67

6.4 关于教学方面的建议68

第七章 机电传动控制系统中电动机的选择69

7.1 知识要点69

7.1.1 基本内容69

7.1.2 基本要求70

7.1.3 重点与难点70

7.2 例题解析70

7.3 学习自评73

7.3.1 自测练习73

7.3.2 自测练习参考答案74

7.4 关于教学方面的建议74

第八章 继电器-接触器控制系统75

8.1 知识要点75

8.1.1 基本内容75

8.1.2 基本要求76

8.2 例题解析77

8.1.3 重点与难点77

8.3 学习自评88

8.3.1 自测练习88

8.3.2 自测练习参考答案90

8.4 关于教学方面的建议90

9.1 知识要点91

9.1.1 基本内容91

第九章 可编程序控制器91

9.1.2 基本要求93

9.1.3 重点与难点93

9.2 例题解析93

9.3 学习自评109

9.3.1 自测练习109

9.3.2 自测练习参考答案112

9.4 关于教学方面的建议112

10.1.1 基本内容113

第十章 电力电子学——晶闸管及其基本电路113

10.1 知识要点113

10.1.2 基本要求117

10.1.3 重点与难点117

10.2 例题解析118

10.3 学习自评126

10.3.1 自测练习126

10.3.2 自测练习参考答案128

10.4 关于教学方面的建议129

第十一章 直流传动控制系统130

11.1 知识要点130

11.1.1 基本内容130

11.1.2 基本要求133

11.1.3 重点与难点133

11.2 例题解析134

11.3.1 自测练习140

11.3 学习自评140

11.3.2 自测练习参考答案142

11.4 关于教学方面的建议143

第十二章 交流传动控制系统144

12.1 知识要点144

12.1.1 基本内容144

12.1.2 基本要求145

12.1.3 重点与难点146

12.2 例题解析146

12.3 学习自评148

12.3.1 自测练习148

12.3.2 自测练习参考答案148

12.4 关于教学方面的建议148

第十三章 步进电动机传动控制系统149

13.1 知识要点149

13.1.1 基本内容149

13.2 例题解析151

13.1.2 基本要求151

13.1.3 重点与难点151

13.3 学习自评153

13.3.1 自测练习153

13.3.2 自测练习参考答案153

13.4 关于教学方面的建议154

第四章 模拟试题及参考答案155

模拟试题1155

模拟试题1参考答案159

模拟试题2164

模拟试题2参考答案167

模拟试题3173

模拟试题3参考答案177

模拟试题4181

模拟试题4参考答案185

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