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第1章 概论1

1.1 术语与定义1

1.2 行星齿轮传动的类型2

1.3 行星齿轮传动的特点4

1.4 发展概况与方向5

第2章 行星齿轮传动的运动学7

2.1 分析法7

2.2 图解法11

第3章 行星齿轮传动的效率18

3.1 概述18

3.2 定轴齿轮传动的效率计算20

3.3 行星齿轮传效率的计算21

3.4 2K-H类行星齿轮传动的效率计算22

3.5 3K类行星齿轮传动的效率计算27

3.6 渐开线少齿差行星传动的效率计算33

第4章 行星齿轮传动的啮合计算37

4.1 行星齿轮传动的齿轮齿数选择37

4.2 行星传动变位齿轮及几何计算52

第5章 行星传动承载能力计算60

5.1 行星齿轮传动的受力分析60

5.2 计算方法的特点62

5.3 行星传动齿轮主要尺寸的初步确定72

5.4 齿面接触疲劳强度校核计算77

5.5 轮齿弯曲疲劳强度校核计算81

第6章 行星齿轮减(增)速器87

6.1 行星齿轮减速器(CGW型重载传动)87

6.2 行星齿轮增速器(重载传动)122

6.3 行星差速器125

第7章 均载方法137

7.1 均载方法与装置137

7.2 均载方法与装置的选择147

7.3 均载构件等效保差分析与计算149

7.4 行星轮间载荷不均衡系数的计算152

第8章 主要构件的设计计算154

8.1 浮动用齿式联轴器的设计与计算154

8.2 齿轮的设计与计算158

8.3 行星架的设计与计算167

8.4 基本构件和行星轮支撑结构的设计与计算175

8.5 整机结构尺寸分析181

8.6 整机结构尺寸分析183

第9章 少齿差行星传动的设计187

9.1 概述187

9.2 传动型式及其传动比计算188

9.3 少齿差内啮合齿轮副的干涉与变位系数的选择198

9.4 零齿差输出机构的设计与制造203

9.5 齿轮几何参数及尺寸选用表209

9.6 少齿差行星齿轮传动的强度计算214

9.7 少齿差行星传动主要零件图220

第10章 行星齿轮减速器的润滑与冷却223

10.1 概述223

10.2 行星齿轮减速器的润滑224

10.3 润滑油的维护229

10.4 行星齿轮减速器的冷却230

第11章 现代设计方法在行星传动设计中的应用233

11.1 行星传动的可靠性设计233

11.2 确定行星传动的齿轮齿数237

11.3 变位齿轮传动的几何尺寸计算239

11.4 行星传动的轮齿强度计算242

11.5 2K-H行星齿轮减速器优化设计249

第12章 设计实例263

12.1 NGW行星齿轮减速器设计263

12.2 渐开线少齿差行星减速器设计275

第13章 行星传动制造技术279

13.1 概述279

13.2 行星传动制造工艺规范287

13.3 主要零件加工工艺292

13.4 零齿差齿轮副的加工299

13.5 齿轮加工刀具301

13.6 行星齿轮减速器装配、调整及试验319

第14章 试验326

14.1 概述326

14.2 试验装置326

14.3 行星轮间载荷不均衡系数的测定330

第15章 行星齿轮减速器的测绘334

15.1 概述334

15.2 测绘前准备334

15.3 测绘步骤335

15.4 测绘实例336

参考文献346

企业介绍347

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