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第一章　行星传动的基本知识1

1　术语和定义1

2　行星传动的分类3

第二章　行星传动的运动学11

3　规定代号和基本概念11

4　转臂固定法（威利士法）16

5　行星传动运动学研究的图解分析法18

6　平行于固定平面而运动的构件角速度之间的普遍关系式及其在行星传动中的应用22

7　2K-H和K-H-V传动（图3、4、6等）的运动学23

8　差动机构的运动学29

9　3K传动的运动学31

10　c-I传动的运动学42

第三章　行星传动效率的确定48

11　概述48

12　基本概念和规定。啮合功率50

13　封闭功率的概念56

14　确定行星传动摩擦损失的根据61

15　不考虑摩擦损失时各基本构件所传递的力矩和功率之间的关系式66

16　当一个中心轮固定时，确定2K-H和K-H-V传动效率的公式69

17　2K-H和K-H-V传动在摩擦损失方面的分析74

18　当不同的基本构件固定时效率的普遍关系式78

19　当一个中心轮固定时确定3K传动效率的关系式81

20　作用在差动机构基本构件上力矩的确定。差动机构的效率96

21　确定c-I传动（图11等）效率的关系式100

22　行星传动中高效率和低效率的原因106

23　按М．А．克莱依纳斯的方法确定行星传动的效率117

24　确定行星传动效率的例题119

第四章　行星传动的啮合计算124

25　行星传动的装配条件124

26　行星传动的轮齿强度计算141

27　直齿圆柱齿轮行星传动的角度修正171

28　行星轮间的载荷分配198

29　行星传动啮合作用力和载荷沿齿圈宽度方向分布情况的确定220

30　行星传动设计的有关问题231

31　行星传动中М．Д．诺维柯夫啮合计算的资料249

32　行星传动型式选择的指示252

33　行星传动计算举例266

附录301

Ⅰ．2K-H和K-H-V传动损失系数？Ⅱ的确定301

Ⅱ．共轭齿廓曲率半径的确定308

Ⅲ．封闭功率在传动试验中的应用314

参考文献332